消费级柔性机器人领域迎来新突破，专注于家庭健康关护的SoulX公司宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为高瓴创投，向阳资本担任独家财务顾问。资金将主要用于产品研发迭代、核心技术攻关以及供应链与交付体系建设，其首款睡眠安抚机器人MoYa计划于2026年下半年正式推向市场。
作为深圳市弘火智能科技有限公司旗下品牌，SoulX团队长期深耕柔性机器人技术与家庭健康管理领域。针对现代人普遍存在的睡眠障碍与情绪压力问题，公司以睡眠场景为切入点，自主研发出融合机器人技术、神经科学与心理学的创新产品MoYa。该产品采用无摄像头设计，通过模拟人类拥抱动作，为用户提供身心双重安抚。
家庭场景下的情感交互长期面临设计挑战：如何在需要深度放松的环境中，让机器设备自然融入用户生活？传统解决方案往往聚焦单一维度，如智能床垫优化睡眠环境、可穿戴设备监测生理数据、毛绒玩具提供情感寄托、AI对话机器人促进沟通。但这些产品各自为政，未能形成身心协同的完整解决方案。
SoulX创始人郑潜带领团队从触觉神经科学出发，创新性地将触觉安抚与认知卸载功能整合到MoYa中。研发团队发现，多数睡眠问题源于神经系统持续紧绷，而非简单的物理参数缺失。因此，MoYa的核心定位是帮助用户完成从高唤醒状态到放松状态的神经切换，而非单纯改善睡眠环境。
为实现安全有效的触觉交互，MoYa采用自研柔性气动系统替代传统电机驱动。气泵驱动方式使设备运行几乎无声，力度控制更精准，即使承受人体重量也不会造成夹伤风险。机器人胸前和后背配备的多个触觉传感器，可实时监测压力变化并动态调节气压，当用户要求"抱紧一点"时，气泵会增强压力使机器人身体均匀膨胀，提供深层压力安抚。
产品搭载的节律安抚算法是其技术亮点之一。通过传感器感知用户呼吸频率，MoYa能动态调整拍抚节奏，实现与用户生理节律的同步。这种非固定节奏的互动方式，既有效缓解压力又不干扰睡眠，形成独特的生物反馈机制。
柔性机器人的商业化面临多重技术挑战，包括材料特性、运动控制、触觉反馈、消费级泵阀、噪声控制等。SoulX通过持续研发，已在柔性本体结构、底层控制算法和气动供应链等领域形成技术壁垒。目前首代系统已完成关键链路验证，小批量测试正在推进中。
在交互设计上，MoYa遵循"被动触发"原则。设备不会主动发起动作，而是通过触觉或语音指令响应。这种设计源于对用户心理接受度的深度考量：从静态毛绒玩具到动态机器人的过渡需要渐进过程，低自由度设计能最大限度降低认知障碍。实测数据显示，用户无需说明书即可自然掌握抱握、轻拍等交互方式。
针对用户留存问题，郑潜表示产品具备三大优势：60公分的大尺寸设计形成强视觉存在感；触觉安抚带来的生理依赖性；持续记忆对话功能满足情感倾诉需求。种子用户测试显示，MoYa的使用高峰集中在睡前放松、晨起唤醒和归家休整场景，70%用户感觉更易放松，60%用户认为安全感与入睡体验得到改善。
目前研发团队正在优化产品的多模态交互能力，未来将从睡眠伴侣延伸至卧室情绪管家，最终发展为覆盖全屋的智能关护中枢。通过持续积累的行为数据与情绪周期记录，MoYa将逐步构建具备预测能力的"心智世界模型"，成为真正理解用户需求的家庭成员。
