在上海举办的2026张江具身智能供应链大会上，一款名为ROH-AP003的触觉力控灵巧手成为焦点。这款由上海傲意信息科技有限公司与迈来芯联合研发的产品，标志着国内3D磁触觉灵巧手首次实现量产。其核心传感器可感知0.1N的微小力值，相当于蝴蝶停驻的重量，使机器人能够精准完成轻拿轻放等精细操作，例如抓取软塑料瓶装水而不致变形。
灵巧手的触觉感知能力被视为具身智能产业突破的关键。传统机器人受限于单一力控技术，难以适应工业装配、家庭服务等多场景需求。而搭载3D磁触觉传感器的ROH-AP003，通过全维度原生触觉系统，可实时判断物体的重量、软硬、温度及摩擦力。这种技术升级使机器人能够稳定抓取玻璃杯等光滑或易碎物品，显著拓展了其应用范围。
傲意科技首席营销官王振坤介绍，该产品融合了迈来芯工业化3D磁触觉传感技术与傲意科技在结构设计、力控算法、系统集成领域的优势。相比上一代侧重外形仿生与高自由度的设计，新一代灵巧手更注重构建与人手一致的感知体系，可区分受力大小、辨别物体材质、识别温湿度变化，全面复刻人类手部逻辑。
数据采集瓶颈的突破被视为灵巧手落地的核心环节。王振坤指出，缺乏高质量触觉信号会导致AI模型无法学习精细操作技巧。随着ROH-AP003的量产，大量设备将进入数据采集中心，为机器人大规模应用奠定基础。海外市场则优先部署于芯片加工等需要高精度微操作的工业场景。
成本问题仍是制约灵巧手普及的主要障碍。据行业统计，当前主流连杆方案产品单价约2万至5万元，腱绳与直驱方案普遍超过10万元，占人形机器人整机成本的20%至25%。业内人士透露，未来成本下降将通过两条路径实现：一是通过自研技术压缩刚性成本，二是依靠规模化生产摊薄边际成本。这一趋势或推动灵巧手从高端定制向通用型产品转型。
