在2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）的展台上，一款名为Moya的仿生机器人吸引了众多参观者的目光。她以轻盈的步伐、自然的肢体动作和灵动的面部表情，与观众进行着流畅的互动，仿佛一位真实的少女在与人交流。这款由卓益得（DroidUp）研发的机器人，以其独特的“松弛感”和高度仿真的表现，成为了展会上的一大亮点。
Moya的“松弛感”并非偶然，而是源于其独特的设计理念和技术实现。她仅重30公斤，远轻于行业同类产品，这使得她能够被轻松抱起，与人类进行近距离接触而不构成威胁。同时，她全身拥有超过100个自由度，使得面部表情、声音和肢体动作能够协同运转，避免了机械式的僵硬切换。这种设计让Moya在表演时显得更加自然、流畅，仿佛真的拥有了生命。
然而，Moya的魅力远不止于此。她不仅能够执行预设的表演任务，更能够主动观察靠近的人，侧头倾听，甚至在你犹豫时放慢语速等你。这种“在场感”让人形机器人从单纯的“展品”逐渐走向了“伙伴”的角色。Moya的出现，让人们看到了人形机器人与人类共处的可能性。
Moya的研发团队卓益得，在人形机器人领域有着深厚的积累。他们提出的“完全仿生机器人”定义，旨在让机器人不仅拥有人的样子，更要能够真正走进人的生活。这一理念涵盖了身体层、情感层和交互层三个不可或缺的层次。身体层要求机器人本体必须足够安全、轻便；情感层要求机器人表达必须自然真实，具备情绪感知与主动回应的能力；交互层则要求机器人能主动发起互动，理解上下文和情绪语境。
为了实现这一理念，卓益得选择了一条与传统伺服电机方案不同的技术路线——全栈肌腱绳驱。这种方案将电机集中在髋部，通过高强度腱绳跨越关节拉动四肢，利用关节间的耦合关系实现效率最优。这种设计使得Moya的四肢末端更轻，运动更柔顺，碰撞时不会产生刚性冲击，整机外观比例也自然接近真人。
除了全栈肌腱绳驱技术外，Moya还采用了头-眼-手-肤极致仿生架构和DroidSoul全身交互智能引擎。这些技术共同支撑起了Moya的“完全仿生”特性。头-眼-手-肤极致仿生架构实现了高亲和力的全感官物理复刻，包括准工业级柔性人形手、1:1复刻人类微表情和32-36℃恒温硅胶皮肤等。而DroidSoul全身交互智能引擎则融合了视觉、语音、触觉、姿态等多模态感知信号，实现了从“理解”到“共鸣”的跨越。
Moya的“完全仿生”特性不仅解锁了更多的功能，更拓展了她的应用场景。在高端接待与服务领域，Moya能够提供稳定、高质量且带有情感温度的标准化服务；在康养陪护领域，她轻盈安全、懂得共情的特性使其成为缓解孤独、辅助护理的理想选择；在教育成长领域，Moya可以成为一个耐心、无压力的倾听者，为青少年提供真实的陪伴和情绪支持；在IP娱乐活化领域，她则能够将虚拟偶像、游戏角色赋予真实的身体和灵魂，与粉丝进行线下互动。
尽管Moya已经取得了显著的进展，但卓益得团队并没有急于将她推向家庭市场。他们认为，机器人真正走进家庭还需要2-3年的时间，这不仅是技术上的挑战，更是标准上的考验。目前，卓益得正通过商业场景的打磨来不断提升Moya的性能和稳定性，以期在未来能够满足家庭用户的需求。
据了解，Moya目前已经进入可量产阶段，商业模式覆盖整机销售、场景化解决方案定制与长期合作开发。她已经获得了多个行业头部客户的订单与认可，并在多个场景中实现了落地应用。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，Moya有望成为未来人形机器人市场的一颗璀璨明星。
