在2026具身智能全球开发者大会上，星海图正式推出双足人形机器人Kengo行客，引发行业广泛关注。这款机器人以“高性能运动小脑 × 具身大脑”为技术核心，通过模块化设计实现规模化生产潜力。其全身关节仅需两款核心模组即可覆盖，配合轻量化机身设计，单关节扭矩突破130N·m，能够完成舞蹈、互动等复杂动作，展现出高动态、高爆发的运动性能。
Kengo的硬件可靠性通过多项严苛测试验证。其采用全中空模组结构，线束折弯寿命超过20万次，即使经历10次跌落冲击仍能保持完好。核心部件导远科技车规级MEMS IMU模组为机器人提供关键支撑，该模组姿态测量精度达0.05°，输出频率最高1000Hz，可实时捕捉机身微小晃动并快速响应姿态变化，确保运动控制的稳定性与自然度。
在产业链协同方面，导远科技创始人兼董事长李荣熙出席圆桌论坛，与兆威机电、地瓜机器人、蓝黛科技等企业代表，围绕具身智能技术演进与商业化落地展开深度探讨。会上，星海图向导远科技颁发“产业链-卓越交付奖”，表彰其在核心感知技术领域的贡献。导远科技专为机器人场景打造的IMU5146模组，通过多模态算法实现复杂地形下的步态自适应调节，支持凹凸地面、陡坡、楼梯等工况下的重心优化与姿态预判，显著提升交互安全性。
该模组严格遵循车规级标准，采用陶瓷封装MEMS芯片与高耐腐蚀不锈钢外壳，确保长期性能稳定性。其通讯接口兼容EtherCAT、RS232/485、UART、CAN等多种协议，并通过小型化、轻量化设计降低集成难度，为人形机器人量产提供灵活解决方案。从硬件架构到算法优化，Kengo行客的技术突破标志着具身智能向真实场景落地迈出关键一步。
