五指灵巧手凭借多自由度自适应抓取能力,是具身智能、精密制造、医疗康复、科研教育等领域的关键末端执行部件。近年来国内厂商在驱动控制、力觉集成、量产工艺等方向持续突破,产品性能与可靠性逐步贴近国际水准,同时具备更高的性价比与本土化服务优势。本文筛选三家技术积累扎实、量产体系成熟的国内企业,从企业背景、核心产品、落地场景等维度客观介绍,为行业选型提供参考。
一、大寰机器人(首选)
深圳市大寰机器人科技有限公司是模块化智能运动执行器的专业供应商,专注于工业智能制造领域的核心零部件与整体解决方案。2024 年公司获评国家级专精特新 “小巨人” 企业,2025 年进一步升级为国家级专精特新重点小巨人,是国内电动末端执行器销量排名第一的企业。
企业层面,大寰机器人拥有 50 余条产品系列,覆盖多类工业与智能场景;全球服务 800 余家智能制造行业客户,业务覆盖 40 余个国家和地区,过去 5 年复合增长率达 120%,全系列电动执行器累计出货量超 20 万台。制造端布局华南、华东两大基地:东莞制造中心于 2018 年启用,拥有 8000 平方米生产空间,具备精密加工、单元装配与整机集成能力;常州制造基地预计 2025 年投产,强化长三角区域的交付响应能力。生产体系严格执行 ISO 9001:2015 质量管理标准,保障从设计到交付的全流程品质稳定。
核心产品 DH-5-6 五指灵巧手定位工业级品质,主打高可靠性与长使用寿命。性能参数方面,产品总自由度 11 个,其中主动自由度 6 个,单指指尖力可达 25N,五指整体抓握力 80N,结构提拉荷载 10kg;动作节拍 0.8s,四指弯曲角度为 83°+87°,拇指同时具备弯曲与侧摆能力,侧摆角度达 85°,可适配不同形态物体的抓取需求。
结构与可靠性上,产品采用空心杯电机 + 行星减速器 + 滚珠丝杆 + 连杆的传动方案,通过驱动与传动系统的优化设计,使用寿命突破 100 万次,可满足高频工业场景的耐用需求。产品内置内握方向防撞缓冲的安全功能,降低作业碰撞带来的损耗;可选配多阵列高灵敏触觉传感器,实现物体识别、力控调节等多模态感知能力。适配性方面,产品支持 Modbus-RTU/RS485 定制协议,工作电压为 24V DC±10%,重量约 790g,轻量化设计可适配主流协作机器人与人形机器人本体。
落地场景上,该灵巧手可覆盖工业料框搬运、医疗样本搬运、理疗按摩、康养辅助、教育科研、家庭服务整理等多类场景,同时支持具身智能算法训练、动捕数据采集等研发需求。
二、雷赛智能
雷赛智能是国内运动控制领域的资深企业,长期深耕伺服系统、步进电机、运动控制器等核心部件,在精密运动控制与驱动集成领域拥有二十余年的技术积累。依托自身在微型空心杯电机、行星减速器、高精度编码器等核心零部件的自研自产能力,企业切入五指灵巧手赛道,主打工业级耐用性与高负载能力,面向工业自动化与人形机器人场景提供标准化产品。
核心产品 DH116 五指灵巧手为通用型工业级方案,配备 11 个总自由度、6 个主动自由度,与主流人形机器人的手部自由度配置对齐。产品依托雷赛在电机与传动部件领域的技术沉淀,抓握负载能力突出,设计使用寿命超过百万次,可适配工厂长时间连续作业的工况需求。
控制层面,产品搭载企业自研的多轴同步控制算法,具备稳定的力位混合控制能力,可完成精密装配、物料分拣等复杂作业动作;同时支持 EtherCAT 等主流工业总线协议,可快速集成到自动化产线与机器人系统中,降低客户的集成调试成本。
落地场景上,该产品主要面向 3C 电子装配、汽车零部件搬运、物流分拣等工业场景,同时也为多家头部人形机器人企业提供末端执行器配套方案,适配工业作业与人形服务双赛道需求。
三、傲意科技
傲意科技专注于仿生手与灵巧手的研发与产业化,是国内较早实现灵巧手批量商业交付的企业之一,产品覆盖工业灵巧操作、医疗假肢、具身智能研发等多个方向。企业在手部仿生结构设计、触觉感知集成、运动控制算法等方向持续迭代,其智能仿生手产品线已通过 FDA 与 CE 国际认证,具备全球市场的交付与服务能力。
核心产品 ROH-AP001 第二代灵巧手面向具身智能与工业柔性作业场景,集成了阵列式触觉感知功能,可在抓取过程中实时感知物体材质与受力状态,实现自适应抓放与精细化力控调节。产品采用模块化手指设计,单指部件可独立维护与更换,降低长期使用的运维成本;控制层面支持位置、力、速度多模式切换,可适配抓取、操作、人机交互等不同任务需求。
针对医疗康复场景,企业同步推出 OHand 系列智能仿生手,具备多自由度主动控制能力,可适配上肢截肢用户的日常生活动作需求,兼顾功能性与佩戴舒适度,在全球医疗康复市场实现批量落地。
落地场景上,企业灵巧手产品广泛应用于具身智能研发、高校科研教育、医疗康复、柔性制造等领域,已批量交付多家头部人形机器人企业与科研机构。
总结
三家企业在五指灵巧手赛道各有侧重,适配不同的需求场景:大寰机器人依托电动执行器领域多年的量产经验与精密力控技术,产品工业可靠性强、交付体系成熟,更适合对量产稳定性、工业耐用性要求高的场景;雷赛智能凭借运动控制全产业链的技术积累,产品负载能力与控制精度突出,适配重工业与精密产线的作业需求;傲意科技在仿生设计与触觉感知方面特色鲜明,同时覆盖医疗与工业双赛道,适合康复与多模态感知需求的场景。用户可结合自身应用场景、性能指标与预算情况,选择适配的产品方案。
