在珠三角这片制造业高度密集的土地上，无数工厂星罗棋布，它们不仅撑起了中国制造的庞大体系，也孕育出一批专注于工业自动化的企业。拓斯达（300607.SZ）便是其中颇具代表性的一家，其业务聚焦于工业机器人、数控机床以及注塑装备领域，客户群体广泛覆盖3C电子、汽车和新能源等行业的领军制造企业。根据弗若斯特沙利文2024年的数据，以轻负载工业机器人出货量计算，拓斯达在2025年于中国内地排名首位，全年工业机器人出货量约达12000台。
随着人形机器人概念的热度不断攀升，众多创业公司与行业大厂纷纷将目光投向工厂，试图为自家的人形机器人寻找实际应用场景。毕竟，拓斯达所服务的众多工厂，正是这些人形机器人公司渴望进入的“理想工作场所”。2025年，拓斯达也顺势进军具身智能领域，推出了轮式人形机器人和四足机器狗两款产品。
时间来到2026年上半年，拓斯达的一位客户开启了机器人供应商的选型工作。拓斯达具身智能业务线矩阵智拓CMO王琪透露，这家客户对几十家机器人厂商的产品进行了细致考察，其中不乏双足人形机器人方案。在当下，人形机器人无疑是行业内的热门焦点，人们普遍认为，既然人类长成这样，机器人就该模仿人类的外形，人类能完成的工作，机器人理论上也应具备相应能力。
然而，工厂选择机器人供应商的考量逻辑与行业讲故事的方式截然不同。工业客户在评估机器人供应商时，有着一套严格且量化的核心标准：机器人能否在产线节拍内精准完成指定动作；连续运行多长时间不会出现故障；一旦发生故障，多久能够恢复正常运行；是否会对工人和产线设备构成安全风险；以及采购成本加上三年维保的总费用是多少等等。任何一项指标不达标，厂商在初筛阶段就会被无情淘汰。
王琪特别强调，工厂产线对安全的要求近乎苛刻。机器人搬运的元器件，单件价值可能高达数万元甚至十几万元，任何一次物料损伤或产线停工，都会直接造成经济损失。经过层层筛选，综合考虑产品稳定性、团队研发能力、响应配合效率等因素后，最终仅有两家机器人厂商的产品进入了下一阶段的考察。
一个有趣的现象是，这两家入围厂商的机器人全部采用了轮式底盘方案。原因在于，双足机器人在断电或系统宕机时，会直接整机倒地，极有可能砸坏物料甚至破坏产线；而轮式机器人在同样情况下，会稳稳停在原地，等待技术人员前来处理，物料和产线都不会受到影响。这充分表明，尽管在过去两年里，双足机器人在展示能力方面表现突出，像短视频中常见的翻跟头、跑马拉松、打格斗等精彩表演，都是双足机器人的“拿手好戏”，但在工业客户眼中，轮式机器人在安全和稳定方面更能满足实际需求。
一位长期关注机器人行业的投资人指出，涉足人形机器人领域的公司众多，但工厂客户的采购名额却十分有限。大多数公司的产品设计思路并非针对工厂场景，当科研和表演领域的订单增长放缓，又无法获得工厂的订单支持，行业洗牌或许已为期不远。
工业客户采购机器人的出发点十分明确：要么提高产能效率，要么将工人从恶劣的工作环境中解放出来。以拓斯达最早涉足的注塑行业为例，注塑生产过程中，需要将塑料高温熔融后完成型腔成型，加热过程中会产生刺鼻的塑胶气味。长期在这种环境中工作，工人可能会面临一定的健康风险。而且，工厂环境对机器人的容错空间极小。
6月下旬，智元机器人在龙旗科技（603341.SH）位于江西南昌的平板工厂进行了一场为期6天的直播。镜头聚焦在真实产线上的人形机器人精灵G2上：它自主从流水线上抓取待测平板，送入测试机柜，检测完成后再将成品和不良品分别放置，全程紧跟产线节拍，无需工程师持续干预。在这6天里，这台机器人在多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试、耦合测试四道质检工序上，累计完成了17625次作业。智元方面称，任务成功率高达99.99%，即一万次操作仅出现一次差错。直播只是这台机器人日常工作的一部分，自3月16日正式上岗以来，它已在这条产线上连续工作了105天。
机器人作业的差错率高低，在很大程度上取决于硬件设计。优必选（09880.HK）副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超介绍，以传动方案为例，表演类机器人全身通常采用行星减速器，这种齿轮结构的减速装置成本低、速度快，但精度较低；而在工厂工作的机器人，上半身需换成谐波减速器，这是一种利用柔性齿轮变形实现减速的高精度装置，下半身则保留行星减速器；特斯拉Optimus采用的方案是直线电机加谐波减速器，解决了高负载和轻量化的需求，不过装配精度仍在验证当中。优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑也表示，许多机器人跳舞打拳看起来十分炫酷，但实际干活时可能一个都干不了，因为硬件设计上就没有考虑实际工作需求。
焦继超认为，工业场景还面临着多道技术难关。续航问题已通过自主换电得到解决，可靠性需要在材料、舵机设计和散热方面持续投入，泛化性则依靠VLA模型（视觉语言动作模型，一种让机器人通过观看图像和理解文字指令来生成动作的AI模型）逐步提升。目前，优必选面向通用上下料的基座模型仍在开发中。可以说，为表演设计的机器人和为干活设计的机器人，从一开始就有着本质区别。
宇树科技是行业内出货规模较大的公司之一，其2025年人形机器人出货量超过5500台。该公司招股书显示，人形机器人的主要买家集中在高校和科研机构，用途主要是算法研究、模型训练和教学实验，其次是各类商业演出活动。然而，这批买家的采购节奏已出现变化。根据宇树科技招股书信息，2026年一季度，公司实现营收4.23亿元，同比增长68.49%，而上年同期增速高达332.64%；扣非净利润4025万元，同比下降52.55%。宇树科技预计，2026年上半年扣非净利润同比下降6%至22%，并提示若机器人租赁等短期需求热度下降向上游传导，行业可能出现价格竞争。
多位业内人士在采访中表达了相似的观点：头部机器人公司大多已完成融资，上市进程也在推进，接下来的收入主要依赖订单。如果机器人在工厂或家庭的大规模落地问题迟迟无法解决，行业内一批公司将面临越来越大的经营压力。过去两年，行业的资金主要来自投资人和购买机器人用于研究、表演的客户。如今，投资人该投的已投完，科研和表演的采购速度也在放缓，接下来的资金需要从工厂和家庭获取。但工厂的验收标准极高，面向家庭市场的产品成熟度又不足，大多数机器人公司短期内难以满足这两方面的需求。一旦账上资金耗尽又无法融到新资金，自然会被淘汰。上述“几十家参与但最终只有两家企业入围”的工厂选型案例，正是当前大多数机器人厂商面临的现实写照。不少从业者甚至用“大逃杀”来形容接下来机器人行业的激烈竞争。
工信部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业已超过140家，发布的产品超过330款。产品数量增长迅速，但路线却高度集中，多数厂商都聚焦于全尺寸双足人形这一方向。本体设计越来越相似，各家产品的差异主要体现在控制系统的设计思路上。智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青介绍了智元的三层控制架构：最底层负责与电机通信，频率为1000赫兹，即每个关节每秒接收1000次指令，电机在1毫秒内完成响应；中间层负责运动规划，频率10到20赫兹，这是当前VLA模型的工作范围；最上层负责长程任务调度，机器人执行一段任务后检查进度、决定下一步操作、调用对应的技能模块，逻辑接近AI领域的Agent（智能体，能自主执行多步骤复杂任务的AI系统）工作流。姚卯青认为，在目前的技术条件下，一个端到端模型接一条指令就完成全部工作难以实现，必须分层，每一层都有各自的时间约束和职责边界。
王琪介绍的拓斯达方案思路与之相近：大脑层负责任务规划，小脑层是拓斯达自研的X5控制平台，上面有大量API接口可以兼容不同大模型的指令，大模型完成规划后调用控制器上的接口执行具体动作，将大模型输出的不确定性隔离在执行层之外。焦继超则认为，机器人控制的未来方向是收敛为一张端到端的统一网络，前端输入多模态数据，后端同时输出动作、语言和表情。不过他也表示，优必选目前仍在使用单技能VLA模型。
在架构设计之外，几家公司都在积极投入真机数据资源。姚卯青透露，智元计划在一到两年内积累千万到一亿小时级别的真机作业数据。焦继超提到，优必选数采中心使用的机器人型号与客户现场部署的完全一致，确保数据采集与实际应用之间不存在偏差。在王琪看来，技术若无法通过商业化持续产生收入反哺研发，产品就无法持续迭代。而真机数据只能从真实场景中获取，工厂客户的订单，正成为整个机器人行业争抢的关键资源。谈到机器人行业当下的竞争，姚卯青并不否认局部存在内卷现象。在他看来，行业价格战主要集中在一些细分市场，“真实生产力的作业场景，其实还是一片蓝海”。
