在近期举办的亚布力论坛创新年会上，宇树科技联合创始人陈立透露，公司通过攻克核心零部件自研自产技术，已实现从四足机器人到人形机器人、机械臂、泵体及灵巧手等全系列产品的自主生产。他特别强调，企业供应链已完全摆脱对外部关节电机供应商的依赖，仅需采购铜线、磁铁等基础原材料，核心部件从设计到制造均由内部团队完成。
据陈立介绍，这种垂直整合模式显著提升了产品竞争力。通过十年技术积累，宇树科技不仅在电机、减速器、编码器等关键部件上实现突破，还构建了统一的底层技术架构，使不同形态的机器人产品能够共享核心技术模块。目前，公司已累计申请多项专利，覆盖机器人控制、环境感知、自主导航及AI算法等核心领域，为产品性能的稳定性与一致性提供了技术保障。
市场数据印证了技术突破带来的商业价值。陈立披露，宇树科技四足机器人占据全球近七成市场份额，人形机器人出货量同样位居世界前列，业务触角延伸至全球半数以上国家和地区。这种市场优势部分归功于成本控制能力——今年6月，该公司将双足人形机器人Unitree R1系列起售价大幅下调至2.99万元，成为行业内首个实现量产并现货供应的低价高配产品。
追溯技术自主化进程，宇树科技自2013年起便启动核心零部件研发计划。经过多年迭代，其自研电机在扭矩密度、能效比等指标上达到国际先进水平，配合自主开发的力控算法，使机器人具备更精细的操作能力。这种从底层技术到应用层的全面掌控，被陈立视为公司应对国际竞争的关键优势。
