美国加州大学圣迭戈分校的研究团队近日取得一项突破性成果——利用两台中国宇树科技研发的G1人形机器人，成功为大型非灵长类动物实施了全球首例活体胆囊切除手术。这项临床前试验验证了人形机器人在外科手术领域的可行性，相关研究已发表于国际权威学术期刊《自然》。
实验中，两台身高1.52米、体重27公斤的G1机器人通过远程操控系统，使用医院常规腹腔镜器械完成了手术操作。其中一例手术由单台机器人与外科医生协同完成，另一例则完全由两台机器人组成团队自主配合。研究团队特别强调，机器人未采用任何定制化设备，直接适配现有医疗工具，这一设计显著降低了技术落地门槛。
与传统手术机器人相比，G1的轻量化设计展现出独特优势。其紧凑体型无需对手术室进行大规模改造，部署成本大幅降低。更值得关注的是，人形结构使机器人不仅能执行精细操作，未来还可拓展至器械传递、环境整理等辅助任务。项目负责人迈克尔·伊普教授指出，这项技术有望缓解全球外科医生短缺问题，通过远程操控将优质医疗资源延伸至偏远地区、灾害现场及战场等特殊场景。
尽管取得重要进展，研究团队坦言当前技术仍处早期验证阶段。实验数据显示，机器人系统需多次校准导致手术时长显著超过专用设备，远程操控中的信号延迟问题也亟待解决。目前，团队正聚焦于优化远程手术精度与开发自主辅助系统，计划通过迭代升级提升技术可靠性。
