蚂蚁灵波近日宣布，正式推出全球首款专为具身智能打造的原始世界动作模型——LingBot-VA 2.0。该模型突破了传统技术路径的局限，在机器人与真实环境交互领域实现了关键技术突破。
区别于行业普遍采用的"视频生成模型微调"方案，研发团队采用自回归架构进行全流程自主训练。通过从底层数据结构到上层算法设计的全面革新，模型构建了以动态环境建模、因果关系预测和实时动作执行为核心的技术体系。这种原生设计理念确保了系统能够精准理解物理世界的运行规律，并生成符合真实场景约束的动作序列。
技术白皮书显示，该模型在预训练阶段即融入了三维空间感知、物体交互逻辑等机器人领域特有要素。通过构建包含数十亿参数的神经网络架构，模型实现了对复杂动态场景的实时解析能力，其动作生成效率较传统方法提升300%，同时将物理规则违反率降低至0.7%以下。目前该技术已通过多项工业场景测试，在机械臂操作、移动机器人导航等任务中展现出显著优势。
