日本清水建设公司正加速推进一项创新计划——将人形机器人引入建筑工地，以应对日益严峻的劳动力短缺问题。作为日本四大综合建筑商之一，该公司已在中国宇树科技的人形机器人协助下，于日本第一高楼“火炬大厦”施工现场完成了自主行走实证试验。这一试验标志着建筑行业向智能化转型迈出关键一步。
试验中，搭载360度摄像头和AI图像分析系统的宇树人形机器人，在堆满施工设备和材料的复杂环境中实现了自主行走，移动速度达每秒1米。与传统轮式机器人相比，人形机器人更能适应建筑工地常见的台阶和地势落差，且在操作工具和设备时更具适配性——毕竟这些工具本就是根据人体工程学设计的。
清水建设的目标清晰而宏大：2030年度前实现人形机器人的试验性引入，2040年前后全面普及。为实现这一愿景，公司正探索将机械臂式机器人的施工能力与人形机器人的移动控制系统相结合，打造能自主移动并完成涂装、泥瓦等多工序的“多功能技工”机器人。这种集成化思路，旨在让机器人既拥有“手”的精细操作能力，又具备“脚”的灵活移动能力。
在机械臂技术领域，清水建设已迈出实质性步伐。2026年1月，公司引入了美国Trossen Robotics的力反馈机械臂产品。该机械臂能让远程操控者感知墙面触感，极大提升了操作的真实感，为后续机器人施工奠定了技术基础。目前，公司正通过收集工匠涂装作业数据，将滚筒力度、手法等“隐性知识”数字化，用于AI训练，未来计划将这一模式扩展至泥瓦等更多工种。
技术路线图显示，清水建设将在2026年度内搭建控制人形机器人上半身的AI系统，2027至2029年度将控制范围拓展至全身。不过，公司尚未确定实用化阶段最终采用哪款人形机器人，仍在持续评估不同方案。
这一创新计划的背后，是日本建筑业面临的深层危机。日本总务省劳动力调查数据显示，2025年建筑行业技能工人仅299万人，较20年前减少24%。更严峻的是，从业者中55岁以上占比高达37%，29岁以下仅占12%，老龄化程度远超全行业平均水平。泥瓦等传统技艺的传承断层问题日益突出，部分城市更新项目已因劳动力短缺被迫暂缓。在此背景下，机器人的引入不仅具有技术探索价值，更成为缓解行业危机的现实选择。
