小米机器人事业部近日宣布，正式推出专为真实移动操作任务设计的具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。这一模型标志着小米在机器人技术领域迈出了重要一步，旨在通过先进的算法和数据处理能力，提升机器人在复杂环境中的适应性和操作效率。
Xiaomi-Robotics-1模型的研发基于海量真实世界数据，团队收集并预处理了超过10万小时的各类场景数据，为模型提供了丰富的训练素材。在预训练阶段，模型通过深度学习技术，从这些数据中提取关键特征，构建起对真实世界的初步认知。随后，结合跨本体数据进行后训练，进一步优化模型的性能，使其能够更好地适应不同机器人平台的操作需求。
在实际应用测试中，Xiaomi-Robotics-1模型展现出了卓越的性能。在未见环境真实机器人任务中，模型能够稳定地实现规模化收益，有效降低了操作失误率，提高了任务完成效率。同时，在复杂新任务适配方面，模型也表现出了强大的学习能力，能够快速适应并掌握新的操作技能。在多个仿真基准测试中，该模型同样取得了优异的成绩，证明了其在机器人技术领域的领先地位。
