在近期举办的全球人工智能大会上，深耕触觉物理智能领域的千觉机器人成为焦点。该企业以“触觉点亮物理智能”为主题，全面展示了其在触觉原生技术领域的创新成果，包括全新发布的VTLA具身触觉模型、视触觉多模态数据集、核心数据采集设备以及触觉传感器硬件矩阵，并通过多场景实景演示和沉浸式交互体验，展现了触觉技术在具身智能领域的突破性应用。
千觉机器人的展台以“硬件-数据-模型”技术生态为主线，重点呈现了由VTLA多模态模型驱动的三大实景应用案例。这些案例突破了传统机器人依赖预设轨迹的操作模式，通过触觉反馈实现自适应控制，验证了触觉原生技术在复杂工业场景中的核心价值。其中，双臂长序列纸盒成型系统针对柔性物料加工难题，通过实时感知物料形变和受力状态，动态调整操作策略，在观众人为干扰下仍能流畅完成抓取、折边、压实等全流程作业。耳机精密装配系统则聚焦高端制造毫米级精度需求，利用触觉传感器捕捉微小滑移和姿态偏差，实现小件异形物料的精准对位与动态纠偏。得物商品真伪鉴定系统则通过采集物品纹理、硬度等多维触觉特征，结合多模态融合算法，完成了鞋垫无损取放与真伪校验的全流程无人化操作。
在数据采集与感知设备领域，千觉推出的XTac UMI G1穿戴式视触觉多模态数据采集夹爪引发行业关注。该设备集成高精度视触觉传感器、惯性测量单元和编码器，可同步采集视觉、触觉、位姿轨迹等五维数据，将人类操作过程中的接触变化转化为可训练的高质量数据集。这一创新有效解决了具身智能领域真实交互数据稀缺、触觉模态缺失的痛点，为模型训练提供了关键支撑。同时，千觉首次公开的整手触觉解决方案通过指尖传感器与电子皮肤模组构建全域触觉反馈网络，实现了手部接触位置、受力大小、滑移状态等参数的实时感知，标志着机器人触觉感知从单点局部向完整手部智能理解的跨越。
千觉的全系列触觉传感器产品矩阵覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，并推出防水升级款产品。在沉浸式交互体验区，参观者通过简单触碰动作即可操控游戏进程，传感器毫秒级响应和精细化压力识别能力，直观展现了触觉技术在人机交互、虚拟现实等民用领域的广阔前景。例如，在模拟物料抓取场景中，系统能精准识别不同压力下的形变特征，为柔性操作提供数据支持；在虚拟装配演示中，触觉反馈使操作者获得接近真实的力觉体验。
目前，千觉机器人已形成“模型-数据-硬件”三位一体的技术生态体系。其核心的VTLA模型通过融合视觉、触觉、语言和动作信息，实现了对复杂物理交互的精准理解；TacVerse数据集为模型训练提供了海量真实场景数据；X-TouchMind系列硬件则构建了高灵敏度、高稳定性的感知基础。这套技术体系正在工业精密装配、柔性物流、智能质检等领域加速落地，为具身智能的规模化应用提供了全新解决方案。通过持续迭代模型算法、扩充数据维度、优化硬件性能，千觉正推动机器人从“程序执行”向“环境感知”的范式转变，为物理智能时代开辟新的技术路径。
