在近期举办的2026世界人工智能大会（WAIC）上，上海润科具能科技有限公司正式推出全球首款半人马轮足复合机器人，引发行业广泛关注。这款专为极端环境设计的特种机器人，融合了轮式移动的敏捷性与足式结构的适应性，标志着特种作业机器人技术迈入新阶段。
该机器人采用独特的四轮足构型，上半身保留双臂自由度，可完成抓取、拧转等精细操作。其移动系统突破传统设计，在平坦路面可发挥轮式结构的高速优势，面对台阶、斜坡、冰雪或碎石等复杂地形时，足式结构则确保稳定通过。测试数据显示，其平均负载能力达100-120公斤，极限静态负载更突破210公斤，远超同类四足机器人水平。
核心技术层面，机器人搭载的端到端环境感知系统实现重大突破。通过激光雷达、双目视觉与深度相机的多模态融合，该系统可实时构建三维环境模型，精准识别高温管线、阀门仪表等工业设施，同时具备人员识别与动态避障能力。其自主路径规划算法支持在无GPS信号环境下持续作业，并通过机器学习不断优化决策模型。
针对特种场景需求，研发团队在结构设计上采取多重创新。整机采用防爆等级材料，可耐受炼钢厂1200℃高温辐射，配备核辐射屏蔽层后可在辐射区连续工作。在消防应急场景中，其快速部署能力可缩短响应时间40%，双臂协同操作模块支持远程关闭阀门、切断电源等高危作业。野外测试表明，该机器人可携带30公斤设备穿越沼泽地带，续航时间达8小时。
据技术白皮书披露，该平台具有极强的模块化扩展性。上半身可快速更换双臂、灵巧手或多维力传感器，下半身支持轮足、履带等不同移动方式的切换。这种设计使其能快速适配炼钢、矿山、油气勘探、太空探索等20余种特种场景，目前已在宝武钢铁集团完成高温巡检试点，在大庆油田开展长程管线监测应用。
作为2025年成立的机器人新锐企业，润科具能由润阳科技与傅利叶智能联合投资，总部设于上海张江机器人谷。公司聚焦特种机器人领域，已构建覆盖感知、决策、执行的全链条技术体系，拥有37项发明专利。此次发布的半人马机器人标志着其技术成果正式进入商业化阶段，首批订单涵盖应急管理、核工业、深海探测等多个领域。
