在上海举办的WAIC展会现场,人工智能技术的热度从涌动的人潮中便可感知。资深科技观察者发现,判断一个展台是否具有吸引力,只需观察人群聚集的密度——在H3馆,某展台前突然出现密集的人头攒动,参观者纷纷踮脚张望,仿佛在等待限量版商品发放。
这个引发关注的展台属于TARS它石智航。当观众挤进展区时,正赶上魔术师邓男子与机器人小A的跨界表演。二者配合默契:机器人不仅能在小黑板上"猜出"观众心思,还能用机械臂完成扑克牌魔术,最令人惊叹的是双魔方同步还原——观众随意打乱一个魔方,小A单手操作另一个,仅用5秒就让两个魔方六面完全一致。这种超越人类极限的精准操作,让现场观众发出阵阵惊叹。
表演结束后,小A的工作才真正开始。展台中央还原了汽车线束装配的完整流水线,多个机械臂正在协同作业:它们精准抓取不同规格的线束,通过预设路径将线头插入连接器,完成装配后自动流转至下一工位。这套动作需要应对线束柔软易变形的特性,插接力度需控制在亚毫米级精度,稍有偏差就会导致整个流水线停滞。
据现场负责人介绍,汽车线束相当于车辆的神经系统,负责传输电力与信号至各个部件。当前行业面临严重人才缺口:培养熟练工需要数年时间,而年轻人普遍不愿进入制造业,导致全国线束工人缺口超过两百万。这种背景下,能够24小时连续作业的机器人成为行业新宠,已有多家龙头企业将其引入生产线。
支撑机器人高效作业的核心是AWE 3.5世界模型。这个具身智能基座模型整合了百万小时的人类操作数据,具备强大的场景泛化能力。在展台演示中,搭载该模型的机器人能完成手机装盒、书包打包等复杂任务,即使面对从未见过的物品排列方式,也能通过实时推理规划最优操作路径。这种"即学即用"的能力,解决了传统机器人只能执行固定程序的技术瓶颈。
数据采集方式的革新是机器人进化的关键。传统遥操作采集效率低下,而它石开发的SenseHub数采系统采用人类中心设计:工作人员佩戴动捕手套和第一视角相机,日常作业过程即可自动生成教学数据。这种"旁听式"学习使机器人能在短时间内积累海量经验,相当于人类工作者每天为机器人"授课"8小时。
机械臂的硬件突破同样重要。展出的DexHand灵巧手拥有21个自由度,接近人类手指的活动范围。通过力感知模块与高精度控制系统,机械手不仅能精准定位,还能实时感知操作力度。当抓取易碎物品时,系统会根据接触反馈自动调整握力,这种"触觉"能力使其能完成系鞋带、拼乐高等精细操作。











