阿里巴巴集团旗下高德近日宣布，其自主研发的ABot具身技术体系完成全栈升级，一次性推出五款核心模型——ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS与ABot-C0。这一突破标志着具身智能领域首次实现感知、决策、执行与记忆的深度整合，为机器人自主完成复杂任务提供了系统性解决方案，推动行业进入高度协同的新阶段。
作为全球首个全栈具身技术架构，ABot体系创新性地将世界模型、基座模型与具身Agent架构融为一体，形成“仿真训练-物理交互-记忆调度”三位一体的自进化闭环。该架构通过持续的数据反哺机制，使机器人能够在真实环境中不断优化行为策略，突破传统模型依赖单一数据源的局限性，为技术迭代开辟了新路径。
五款新模型分别对应机器人的关键功能模块：定位为通用导航基座的ABot-N1采用双系统架构，在长程路径规划与实时避障间实现动态平衡；通用操作基座ABot-M0.5通过解耦运动与操作指令，结合帧级动作预测技术，达成视觉、触觉与运动控制的毫秒级同步；具身大脑ABot-ER与执行中枢ABot-AgentOS构成顶层决策系统，前者负责空间语义理解与任务拆解，后者支持异构机器人平台的统一适配与跨场景记忆管理；运控系统ABot-C0则专注于四足机器人的运动控制，通过构建标准化行为基座确保决策指令的精准执行。
当前具身智能技术正面临从实验室到产业化落地的关键挑战。高德此次推出的全栈协同架构，通过打通“感知-决策-执行”全链条，有效解决了传统机器人各模块能力割裂的痛点。测试数据显示，搭载新体系的机器人在开放环境中的任务完成率提升40%，自适应学习速度加快3倍，为工业巡检、物流搬运、服务接待等场景的规模化应用提供了可复制的技术范式。
