近日，一款名为AIRBOT P7的七轴科研级机械臂正式面世，由清华智能产业研究院孵化企业求之科技推出。这款机械臂在智能计算与机械设计领域实现了多项突破，为科研与工业场景提供了高效解决方案。
AIRBOT P7的核心优势在于其内置的地瓜机器人旭日5智能计算芯片。该芯片集成10TOPS AI算力与八核ARM A55处理器，可原生支持Transformer等前沿具身算法。这一配置使机械臂无需外接算力设备，即可独立完成目标检测、深度估算及操作策略推理，显著降低了设备部署复杂度。
机械本体采用七轴冗余仿生结构，模拟人类手臂运动逻辑。其独特设计允许在不改变末端操作姿态的前提下调整肘部位置，有效规避狭小空间内的关节限位与运动奇异点。这一特性使其在机柜调试、居家精细操作等复杂场景中表现出色，展现了极高的环境适应性。
为降低使用门槛，整机搭载全域重力补偿系统，支持柔顺拖动示教功能。零基础研发人员可通过手动拖拽方式直接录制操作流程，无需复杂编程即可完成任务设定。这一创新设计大幅缩短了操作流程的录制时间，提升了使用效率。
在开发兼容性方面，AIRBOT P7实现了软硬件层面的全面开放。其支持ROS2、Python、C++等主流开发环境，并配备秒级快拆末端执行器结构。工具更换与二次算法调试效率因此得到显著提升，全关节内置的抱闸安全防护机制可在意外断电时自动锁止机械结构，确保实验室环境下的使用安全。
性能参数方面，该机械臂自重5kg，额定负载3kg，最大臂展达640mm，重复定位精度控制在±0.1mm。其防护等级达到IP54标准，可在-10℃至55℃环境下稳定运行，综合功耗仅60W。设备支持位置、力矩、速度三种控制模式，满足多样化操作需求。
配套的G2P二指夹爪采用快拆安装设计，夹持范围覆盖0-95mm，最大夹持力达30N。这种模块化设计进一步扩展了机械臂的应用场景，使其能够快速适配不同任务需求。
价格体系上，AIRBOT P7七轴机械臂建议零售价为45000元，配套G2P二指夹爪单独售价4500元。这一定价策略在同类科研级产品中具有较强竞争力，为中小型研发团队提供了高性价比选择。
