具身智能领域迎来新动态，蚂蚁集团旗下专注于具身智能的公司“蚂蚁灵波”开启首轮独立融资，计划募集资金15亿元人民币，并有望在今年年底完成第二轮融资。这一融资规模在国内具身智能“大脑层”赛道中属于较高起点，若顺利完成，投后估值或将达到独角兽级别。
蚂蚁灵波方面确认正在与投资人接触。作为蚂蚁在具身领域的核心布局，该公司将聚焦通用机器人大脑的研发，加大对具身原生技术路线的投入，推动产业落地。蚂蚁灵波成立于2024年12月，由蚂蚁集团全资控股，其定位是打造适配全品类机器人的通用大脑，不涉足机器人硬件生产。
在蚂蚁的业务布局中，蚂蚁灵波是唯一一家面向物理世界的公司。此前，蚂蚁的业务主要集中在支付、信贷、AI应用等数字领域，而灵波的成立标志着蚂蚁正式向物理世界拓展。此次独立融资，相当于将“从数字世界跃迁到物理世界”的机会推向市场，接受资本的检验。
具身智能行业正从“身体竞赛”转向“大脑竞赛”。目前，机器人系统分为三层：上层“大脑”负责感知理解和任务规划，中间“小脑”管理运动控制，底层“本体”执行动作。过去两年，硬件本体领域竞争激烈，价格不断下探，例如宇树科技将双足人形机器人价格降至3万元以内并开放现货销售。随着硬件同质化加剧，决定机器人性能的核心因素逐渐从机械结构转向“大脑”。
资本的流向也印证了这一趋势。据统计，2026年上半年，国内具身智能赛道融资约438亿元，其中“大脑派”公司吸纳222.53亿元，占比超50%，而“本体派”公司融资占比仅12.8%。值得注意的是，35家“大脑派”公司中，20家处于种子轮到Pre-A轮阶段，尚未有公司融到C轮，但融资规模已达到其他领域C、D轮的水平。资本将这类公司类比为“机器人领域的OpenAI”，对其未来充满期待。
海外市场中，具身智能“大脑”公司的估值已显著提升。例如，Physical Intelligence今年3月传出洽谈新一轮融资，估值目标超110亿美元；Skild AI今年1月完成约14亿美元融资，估值超140亿美元，较上一轮增长两倍。蚂蚁灵波作为国内“大脑派”的代表，其技术路线选择备受关注。
当前，具身智能“大脑”领域主要有两条技术路线：端到端VLA和世界模型。VLA路线中，机器人直接根据视觉输入生成动作，中间不进行世界推演；世界模型路线则先在虚拟环境中构建物理世界表征，预演动作后果后再选择最优动作执行。蚂蚁灵波是少数同时布局两条路线的公司之一。
在VLA路线方面，蚂蚁灵波今年7月发布的LingBot-VLA 2.0模型开源，其核心优势在于数据规模。该模型预训练使用了6万小时高质量物理数据，其中5万小时真机数据经过严格筛选，1万小时来自人类操作视频提炼。在具身智能领域，真机数据采集成本高昂，灵波的数据积累体现了其技术投入的力度。
在世界模型路线方面，行业普遍面临推理速度慢的问题，推演一次需几十毫秒甚至上百毫秒。蚂蚁灵波的LingBot-VA 2.0将单次推理时间压缩至6.7毫秒，较此前模型显著提升。不过，目前这些数据基于仿真环境测试，尚未经过大规模真实场景验证。
除两条核心路线外，蚂蚁灵波还布局了Vision、Depth、Map等模型，以支持机器人在真实物理世界中的感知输入、环境推演和空间记忆等能力。公司首席科学家沈宇军表示，未来技术路线将走向融合，灵波同时布局两条路线是为在融合发生时占据主动。
对于“大脑层”企业而言，与硬件本体的合作至关重要。若缺乏实体机器人验证，模型将难以落地。蚂蚁灵波虽通过自研机器人进行技术验证，但主要合作模式是与第三方本体厂商协作。目前，LingBot-VLA 2.0已适配宇树、智元、银河通用等17个品牌的20多种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足、轮式等多种类型。
乐聚机器人是蚂蚁灵波的重要合作伙伴。乐聚为LingBot-VLA提供了近万小时多模态真机数据，其KUAVO人形机器人则搭载灵波模型，共同探索“大脑”与本体的协同。双方合作已进入真实商业场景，例如在上海国大药房门店，三台不同品牌、构型的机器人在同一模型驱动下完成接单、取货、交付任务，可识别超过150种药品，单次任务平均耗时不足3分钟，且无需改造门店环境。
机器人“大脑”竞赛的本质是数据规模竞争。行业对具身数据量的需求不断提升，掌握高质量物理世界数据的企业将占据先机。蚂蚁灵波通过与多场景、多伙伴的合作，加速数据回流，以扩大数据规模优势。
尽管具身智能“大脑”领域前景广阔，但仍处于早期阶段。从技术验证到规模化商用，需跨越多重门槛。例如，实验室环境中的动作在真实场景中可能失效，视觉、力觉、触觉的协同难度远高于翻跟头等动作；客户还需权衡环境改造成本与机器人适应成本，同时考虑通用机器人的寿命、维护成本和停线损失等问题。
蚂蚁灵波也面临自身挑战。其商业化依赖第三方本体，但头部本体厂商正在自研大脑，灵波需保持技术领先以建立不可替代性；硬件协同的工程优化需大量投入；双路线并行也意味着更高的研发成本。不过，灵波在场景和融资方面具备优势。蚂蚁已有的零售、物流、本地生活等业务为其提供了现成的落地通道；融资启动前已有投资机构主动接触，市场认可度较高。
蚂蚁将具身业务独立融资，既为补充外部资金，也为了通过市场定价检验其价值。此次融资被视为对“通用大脑”生意的一次期权投资，市场赌的是这一模式能否跑通，以及蚂蚁灵波能否成为行业领导者。要兑现这一期权，灵波需证明其模型在陌生本体和真实场景中的泛化能力，并通过规模化部署持续积累数据，以巩固技术优势。
