杭州酷飞公司近日正式推出两款极具创新性的单人电动垂直起降飞行器（eVTOL）——站姿载人飞行器Urban与坐姿个人飞行器Dream，同时亮相的还有其自主研发的NA80飞控系统，标志着个人飞行器领域迎来新的突破。
Dream系列飞行器采用坐姿布局，在多旋翼平台中央设有单人座椅。驾驶者坐进机身，通过操纵杆即可控制飞行方向与升降。该系列包含两款产品：Dream ST作为入门级机型，主要面向美国超轻型飞行市场；Dream Pro则具备更大载重与更长飞行时间，最大载重达120公斤，最高时速100公里，在70公斤飞行员驾驶下，最长飞行时间可达40分钟。
与Dream系列不同，Urban飞行器几乎完全颠覆了传统飞行器的外观。它没有机翼与完整座舱，黑色机身被压缩成扁平平台，多组桨扇舱向四周展开，旋翼被蜂窝状防护结构包裹。机身中央为站立区域，前方设有操纵杆。驾驶者穿戴头盔护具后站在机身上，犹如踩着一块放大版的“飞行滑板”。Urban平台直径约3.5米，四角安装电动旋翼，采用轻量化碳纤维机身。在70公斤飞行员载人飞行时，预计飞行时间约11分钟。
站姿飞行面临的技术挑战在于，驾驶者身体位置的变化会持续影响整机重心。飞控系统需实时补偿人体移动与外界扰动，在响应驾驶指令的同时维持飞行器稳定。为此，酷飞计划后续为Urban推出重心感应功能，通过传感器捕捉人体与整机重心变化，飞控经姿态解算后调整各组动力单元推力，使操作体感更接近平衡车。
两款产品在应用场景上各有侧重。Dream系列因采用符合现有用户认知的坐姿布局，学习与理解成本较低，更适合率先进入娱乐飞行、低空文旅、户外探索、游艇及封闭园区等场景。Urban则不仅可用于娱乐飞行与体验，还承载着酷飞推进轻量化、小型化与便携化的长期目标，更接近其对未来个人交通工具的设想。
两款产品的核心支撑均来自酷飞自研的eVTOL专用飞控NA80。该系统采用双余度飞控架构，两套飞控单元相互独立、互为冗余。每套飞控单元集成三个航空级IMU（惯性测量单元），用于测量飞行器角速度与加速度。多组IMU可同时输出数据，系统通过交叉验证识别传感器漂移与异常。若一套飞控出现故障，另一套可立即接替控制任务，实现毫秒级故障检测与热切换。
