在世界机器人大会的舞台上,乐聚机器人携其全栈国产化「3+N」批量部署解决方案惊艳亮相,成为全场焦点。该方案打造出展会中唯一实现全场景、全自主、全天候机器人持续作业的标杆展台,全面覆盖科研、商服、工业三大核心领域,展现出强大的技术实力与应用潜力。
在商服场景中,乐聚机器人带来了展厅4.0成熟方案。人形机器人夸父化身展台导览员,凭借融合视觉与UWB双传感技术,能够主动迎宾、智能跟随避障,按需陪伴且不打扰观众。它搭载大模型,支持多语种、多方言语音交互,聊天唤醒实时响应,还能实时匹配拟人动作。多模态人机交互涵盖多种互动动作与多方向移动等指令,AMP步态自然流畅,动作清晰拟人。从自主迎宾、任务导览、人机互动到自主送别,夸父实现了全链路自主运行。目前,该方案已在全国23个省份真实落地,为商业服务领域带来了全新的智能化体验。
工业场景方面,乐聚推出了Taskor一站式工业部署解决方案。现场1:1复刻工厂产线,展示了纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业情况。开发者无需编写代码,只需像搭乐高一样拖拽图形,就能编排机器人动作,单机部署时间从数月大幅缩短至数小时。现场作业的工业级本体夸父5W,基于100余个工业场景研发,已通过EMC、3B认证。目前,乐聚工业场景解决方案已获得汽车、通信、家电、物流等10多个行业头部客户的认购,包括一汽、长虹、哈金森、中国物流、海晨物流、兆丰股份、东方精工等全球知名企业。
具体来看,纸箱拆垛方案针对“托盘到输送线”的高频搬运环节,已在海晨仓库实现连续8小时稳定作业,综合作业成功率超过95.8%,平均28秒就能完成一个纸箱搬运,有效缓解了高强度搬运作业压力,保障了输送线的连续运行。该方案还在WAIC 2026展会现场完成连续三天高强度验证,单日作业时长近10小时,综合作业成功率高达99.75%,搬运节拍稳定在28秒/箱。塑料箱拆垛方案则适配料箱拆垛、扫码、搬运复合作业,可在托盘、货架、流利架、输送线等点位间柔性执行,平均48秒完成一个料箱搬运,目前已在汽车制造场景如中国一汽、江汽集团等实现常态化部署。小件上料方案针对“小件到产线”的高频上料环节,视觉识别兼容十几种零部件,已落地兆丰产线,零部件抓取成功率达94.3%,单件抓取平均耗时45秒,实现了多品类、多姿态小件的自动上料。
科研场景中,乐聚机器人同样亮点纷呈。鲁班舞蹈套装为入门级开发者提供了快速学习机器人小脑运控能力的途径,通过导入视频就能实现零代码训练及快速部署。具身模型工具链则展示了乐聚与蚂蚁灵波合作部署的零售服务“抓娃娃”场景。在IPad点单后,夸父能够完成从订单接收、智能分拣到商品交付的全流程闭环作业。乐聚以LeTools工具链为开发者提供优质数据、快速上手、模块化拓展环境,实现“乐高式”低门槛开发,大幅降低了人形机器人开发上手难度。全新技能迭代仅需3 - 7天即可完成全流程测试跑通,标准化工具链使不同类型项目均可高效落地,在ICRA顶会及CRAIC赛事中,在校学生最快1天就能跑通真机部署。
值得一提的是,乐聚的「3+N」全栈国产化解决方案构建了「数据—大脑—小脑—本体」全链路自主可控体系,人形机器人本体国产化率超过95%。依托自研全链路开发工具链,实现了万台多机数据一致,支持跨构型模型快速迁移,搭配模块化设计灵活适配多元场景,所有演示均为可直接交付的成熟商业化方案,对标真实作业标准,为机器人行业的发展注入了新的活力。










