在2026世界机器人大会的现场，宇树科技创始人、董事长王兴兴发表了一场引人深思的主题演讲。他深入剖析了当前人形机器人未能大规模进入工厂、家庭等实际应用场景的根源。王兴兴坦言，尽管现有机器人已具备执行某些任务的能力，但整体效率仍难以与人类相媲美，这成为制约其广泛应用的关键因素。
王兴兴进一步指出，当人形机器人面临全新任务时，往往需要重新进行训练，这一过程不仅耗时费力，还进一步降低了使用效率。因此，他强调，宇树科技正致力于提升技术的泛化能力，使机器人能够更精准地执行任务，从而为大规模应用奠定坚实基础。
在探讨具身智能的“ChatGPT时刻”时，王兴兴提出了一个明确的标准：在80%的陌生场景中，机器人应能通过语音或文字指令，顺利完成约80%的任务。然而，他坦言，目前具身智能要达到这一水平，仍面临诸多挑战，其中最为核心的是AI模型的输入输出与真实机器人操作之间的对齐问题。
针对这一挑战，王兴兴透露了宇树科技的最新研发动态。他们正在开发“物理AI机器人自进化V1.0”系统，旨在让AI模型能够自主编写机器人的控制代码。这一系统将在仿真环境中进行训练和验证，随后再应用于真实机器人，通过反馈分析不断优化性能。王兴兴解释说，基础模型的强大程度将直接影响自进化能力，而多源数据的规模化应用则能显著提升自进化的规模效应。真机部署的增多也将加速数据积累和能力迭代，推动机器人技能不断累加扩展，最终形成规模化的技能生态。
