在近期举办的2026世界机器人大会上，机器人技术在实际应用中面临的挑战成为行业热议焦点。多位参会嘉宾指出，当前机器人产品普遍存在落地困难、环境适应能力不足等问题，难以应对复杂多变的现实场景需求。
合十思维创始人赵普在讨论中提出创新观点，认为单纯依赖算力提升无法解决根本问题。他指出，传统技术路线通过堆砌参数和算力虽能实现标准化动作，但在真实环境中表现不佳。数据显示，仿真环境下机器人任务成功率可达89.4%，而实际场景中骤降至12%左右。主流视觉语言动作（VLA）大模型普遍存在参数规模庞大、推理延迟高、部署成本高昂等弊端，单场地部署费用高达数十万元，且场景迁移需要重新采集海量数据进行训练。
针对行业普遍存在的"参数-算力-数据-成本"恶性循环，赵普揭示了技术路线结构性矛盾。他表示，当前主流方案通过不断扩大模型规模追求智能涌现，但这种发展模式导致机器人功能被固化在特定场景中。合十思维选择突破性技术路径，采用SNN脉冲神经网络与BTS行为树相结合的仿生架构，自主研发的NDOS神经形态类脑系统模拟人脑11个功能分区的并行处理机制。
该技术方案展现出显著优势：总参数规模仅90亿，不足行业主流模型的1%；支持在单张RTX 3090消费级显卡上完整部署，日均算力成本不足10元；无需H100算力集群支撑，也无需投入百万级资金采购训练数据。这种轻量化架构使机器人具备更强的环境适应能力，能够动态响应突发状况。
实际应用数据验证了技术路线的有效性。合十思维第四代HumanROS通用轮臂清洁机器人已在北京海淀公园公厕、丰台商业综合体、国家速滑馆"冰丝带"及新加坡樟宜机场等标志性场所投入使用。该机型可自主完成70%以上的公共区域保洁任务，包括洁具深度清洁、台面水渍处理、杂物分类回收等全流程作业，实现全天候稳定运行。商业运营数据显示，2026年上半年公司签约总额突破7500万元，2025年全年营业收入达8000万元，验证了技术方案的市场价值。
