第二届人形机器人运动会上,天工机器人、荣耀机器人与智元机器人成为全场焦点,各展技术实力。在短跑项目中,天工机器人与荣耀机器人展开激烈角逐,最终天工机器人包揽100米小型组和大型组决赛冠军。其中,天骄队以8秒64的成绩刷新人类百米飞人博尔特保持的纪录,引发广泛关注。
智元机器人则在综合表现上更为突出,不仅在金牌榜和奖牌榜上双双登顶,更在多个专项比赛中展现强大实力。其研发的灵巧手在八个专项赛中斩获7枚金牌,作业赛道和竞技赛分别获得6枚和5枚金牌,成为赛场上的“多面手”。
赛场上的“翻车”瞬间同样吸引眼球。部分机器人在发令枪响后直接瘫倒,或在障碍赛中“仰面朝天”抽搐,甚至有机器人在百米冲刺后因“刹不住”撞墙并迸发火花。这些失误场景反映了人形机器人从实验室单项能力展示向全身协同、连续作业能力挑战的过渡阶段。行业人士指出,这些“名场面”恰恰体现了技术突破的必要性。
北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示,今年机器人奔跑速度较往年有质的飞跃,但高速控制仍是难题。例如,机器人在跑步转弯时需通过压低身体保持平衡,否则易被甩出赛道。研发团队针对这一问题投入大量精力优化算法,才实现目前的表现。对于撞墙现象,他解释称,赛场减速墙距离终点较近,机器人来不及调整速度,但训练中已具备减速站稳能力,损坏部件也可快速更换。
众擎智能创始人赵同阳认为,当前机器人运动控制能力已达较高水平,但行业整体仍只能打60分。剩余40分的提升空间在于精细操作和长时间稳定性,这需要技术持续突破。例如,在障碍赛中,机器人需实时判断地形、速度、重心和落脚点,任何环节的失误都可能导致平衡失控或动作衔接失败。智元运控算法工程师李德龙观察到,连续斜坡、绕桩和匍匐通道等复杂场景对机器人的协同能力要求极高。
场景赛则对机器人的“大脑”能力提出更大挑战。今年的赛任务复杂度显著提升,涵盖餐饮、应急、工业和办公等场景,灵巧手赛项还包括积木搭建、粉末称量和钉钉固定等精细操作。头部企业普遍采用自主参赛方式,银河通用机器人模型凭借全自主能力夺得家庭、餐饮和商超三项场景赛金牌。智元旗下的精灵G2机型则在消防应急和图书馆场景中摘得两枚金牌。
智元全栈算法工程师高乃翔指出,复杂场景任务要求机器人实现“眼、脑、手”协同,并具备长流程任务规划和现场适应能力。比赛中出现的动作中断、目标识别偏差和操作失败等问题,均源于感知、决策和运动控制的综合挑战。他认为,高强度实战任务的价值在于暴露系统短板,为算法、硬件和工程部署提供改进方向,从而推动机器人解决实际问题的能力不断提升。











