在汽车电动助力转向系统（EPS）中，电机作为核心执行部件，其性能优劣直接关乎转向的响应速度与行车安全。而在EPS电机的制造流程里，磁钢装配堪称关键工序，其质量高低对电机的转矩输出、效率、NVH表现以及使用寿命都有着决定性影响。
近期，一位EPS电机生产企业的客户提出疑问：此前一直采用插磁工艺，如今新项目要求使用贴磁工艺，产线是否需要重新搭建？这一疑问反映出，插磁与贴磁这两种工艺的差异，可能远超许多人的认知。
那么，磁钢装配为何如此重要？这要从EPS电机的工作原理说起。电机转子依靠永磁体产生励磁磁场，磁钢装配质量对电机性能的影响体现在多个方面。其一，磁路对称性与转矩输出紧密相关。若磁钢装配位置偏差过大，磁场分布就会不均匀，进而引发转矩波动，导致转向助力不平稳。其二，气隙精度影响电机效率。气隙不均会使电机效率下降、温升升高，严重时甚至会引发永磁体退磁，使电机性能永久性衰减。气隙过小还可能造成扫膛，致使转子刮伤定子绕组绝缘层、磁钢崩裂碎裂。其三，在高速运转场景下，若磁钢固定不牢，轻则产生振动和噪音，重则导致磁钢脱落、电机锁死，这无疑会给转向系统带来极大的安全隐患。其四，磁钢的装配工艺不当，如装配过程中敲击、挤压造成微退磁，或者磁钢与转子之间的固定方式不可靠，都会降低磁钢的抗退磁能力。一旦发生退磁，电机的反电动势下降，助力输出不足，转向系统性能将大打折扣。
在磁钢装配领域，插磁和贴磁是两种常见的工艺。插磁，也被称为内嵌式或内置磁钢式，是将磁钢插入转子铁芯内部预设的槽口中，磁钢被铁芯材料包裹。这种结构下，磁钢受到铁芯的物理保护，转子的机械强度更高，永磁体不易变形，动态性能更优。贴磁，又称表贴式，是通过胶粘方式将磁钢贴合在转子铁芯的表面，磁钢分布在转子的内表面或外表面。这种结构便于产生正弦波磁动势，使用永磁体更少，但电机的动态性能相对较弱。
简单来说，插磁是把磁钢塞进铁芯里面，如同把钉子钉进木头里；贴磁则是把磁钢贴在铁芯表面，类似把磁铁粘在冰箱门上。这两种工艺各有适用的产品类型和场景，选择哪种取决于电机的功率密度要求、转速要求、成本目标以及量产规模。贴磁工艺的优点在于结构简单、磁钢用量少，但高速运行时磁钢易脱落，精度依赖胶水，对设备要求较高。插磁工艺的优点是结构强度高、不易退磁、动态性能好，不过铁芯加工成本高、控制算法复杂。因此，没有绝对的好坏之分，只有是否合适之别。
无论采用哪种工艺，磁钢装配的精度和一致性都直接决定电机的最终品质，然而在自动化装配方面都存在一定难度。插磁工艺的难点在于，磁钢需精准插入铁芯槽口，槽口尺寸公差要控制在±0.01mm以内，装配间隙需≤0.1mm。同时，插磁过程中容易出现胶水残留问题，需要精确控制点胶量和插磁方式，否则胶水溢出或残留会影响磁路性能。贴磁工艺的难点在于，要保证磁钢与铁芯表面的贴合紧密度、胶层厚度的均匀性，以及磁钢在高转速下的防脱落能力。胶水选择、点胶精度、固化控制等环节，都直接影响磁钢的粘结强度和长期可靠性。
从发现问题到解决问题，中间需要强大的装备能力和丰富的工艺经验作为支撑。合利士在电机智能装备研发与生产领域深耕近20年，在EPS电机装配方面积累了丰富的经验。其EPS电机装配线涵盖从铁芯装载、磁钢装配（支持插磁与贴磁）、点胶、固化、检测到充磁的全流程。无论客户选择插磁还是贴磁工艺，合利士都能提供从单机到整线交钥匙的完整解决方案，确保磁钢装配的精度、效率和一致性。整条产线还配备了整线数据采集系统，保证每一道工序都可追溯；拥有高性能全自动检测功能，实现装配后100%全检。无论客户是从插磁工艺转向贴磁工艺，还是需要兼容两种工艺，合利士都能根据客户的产品图纸和产能需求，从工艺分析到产线落地，定制最适合的装配方案。
