近日，一项具有里程碑意义的国际标准正式问世——由我国专家主导制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人 —— 服务机器人性能规范及其试验方法第 5 部分：腿式机器人运动》完成发布。这一标准的出台，填补了腿式机器人性能评价领域的国际空白，为全球相关产业发展提供了关键指引。
腿式机器人是一类依靠“腿”实现行走、跑跳、爬坡、越障等动作的机器人，人形机器人、机器狗等均属于此类。目前，它们已在表演、巡检、搬运、搜救等多个领域崭露头角，承担起实际工作任务。然而，长期以来，对于腿式机器人“走得是否出色”“任务完成是否高效”等问题，全球范围内缺乏统一的评价标准，这在一定程度上制约了产业的规范发展。
此次发布的国际标准，首次在全球范围内构建了统一的腿式机器人评价体系。其中一大显著特点是聚焦真实场景下的运动性能评价。以往的评价往往只关注机器人“能否运动”，而新标准更注重“运动质量”。例如，一台机器人在平坦地面行走表现良好，但在面对楼梯、坡面或障碍物时可能表现不佳。新标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入考量，建立了多维度的表征和评测方法，使评价结果更贴合实际应用，能真实反映机器人在复杂环境中的实战能力。
该标准的另一亮点在于，不仅关注机器人的“腿脚速度”，更重视“任务完成度”。在真实世界中，机器人仅有灵活的“腿”远远不够，还需具备多种综合能力。以进入复杂环境开展巡检或搜救任务为例，机器人不仅要能顺利通过，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况做出判断和决策。因此，新标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价范畴，实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的转变，让评价更加科学、全面、可靠。
这一国际标准的发布实施，对腿式机器人产业的多方参与者都具有重要意义。对于企业而言，可依据统一标准更科学地开展产品研发和性能改进工作；检测评价机构能够按照统一方法进行测试，提高评价的规范性和一致性；用户也能更客观地了解不同产品的运动性能，为选购和使用提供有力参考。
