中国自动驾驶行业正经历一场关键转型，头部企业Momenta与地平线近期公布的业绩数据，成为观察行业格局变化的重要窗口。两家公司虽技术路线不同，但均展现出智能驾驶渗透率提升带来的市场红利，同时也暴露出商业化落地中的深层挑战。
数据显示，2026年上半年中国乘用车智能辅助驾驶渗透率达76.1%，较去年同期提升8.5个百分点。其中，配备高速NOA和城区NOA功能的车型销量占比达46.8%，城区NOA在中高阶辅助驾驶中的比重更是突破64.1%。这种技术下沉趋势在自主品牌中尤为明显，其智能辅助驾驶渗透率半年内激增11.9个百分点，成为推动行业增长的核心力量。
地平线凭借征程系列计算平台占据市场先机，其基础辅助驾驶解决方案在中国自主品牌中的市场份额突破50%。在中高阶市场，该公司以28.3%的市占率紧追英伟达，位居第二。财报显示，其上半年营收达20.55亿元，综合毛利率维持在66%的高位。授权及服务业务成为主要增长极，收入同比增幅达52.7%，但销售及营销成本41.4%的增速也暴露出市场拓展的压力。值得注意的是，其旗舰芯片征程J6P尚未大规模出货，导致产品均价增幅和毛利率表现弱于去年同期。
Momenta则通过"技术开发服务+许可服务"的双轮驱动实现75.9%的营收增长，上半年收入达16.02亿元。尽管毛利率提升至73.2%，但许可服务收入增幅（67.5%）落后于装车量增速（83.7%），反映出单车收入贡献度下降的现实。公司管理层承认，入门级车型占比过高和存量车型换代不确定性，正在压缩利润空间。为应对挑战，Momenta正探索面向消费者的订阅收费模式，并采取"大数定律"策略扩大车企覆盖面，其合作名单已涵盖铂智、东风日产等大众市场品牌及奔驰、凯迪拉克等高端车型。
行业价格战对供应链的冲击在两家企业的财报中均有体现。地平线创始人余凯指出，车企利润承压正倒逼智能化方案选择，这为具备成本优势的第三方供应商创造机遇。他预测，最终仅有20%-30%的头部车企会坚持自研，多数将转向采购独立解决方案。这种判断在其与大众、丰田的合作中得到印证——相关车型均定位15万元级主流市场，通过规模化走量实现技术普及。
研发投入强度折射出行业竞争的激烈程度。地平线上半年研发支出达27.55亿元，超过同期营收规模；Momenta的研发费用也高达11.63亿元，占经营成本的73%。这种"饱和式投入"背后，是企业对技术不可替代性的追求。比亚迪的案例颇具代表性：尽管曾为Momenta贡献21.6%的收入，但今年前两大客户收入增幅分别只有23.3%和14.1%，显示出客户结构优化的紧迫性。地平线虽未具体提及比亚迪，但其征程6M芯片在下半年将占据某新能源巨头入门级辅助驾驶70%-80%市场份额的表述，被业界普遍解读为与比亚迪的合作深化。
当前自动驾驶产业正处于规模化与盈利能力的平衡点。技术下沉带来的市场扩容与价格战导致的利润压缩形成鲜明对比，第三方供应商如何在保持技术领先的同时构建可持续的商业模式，将成为决定行业格局的关键因素。随着比亚迪等车企加速自研芯片和算法，供应链关系重构的步伐正在加快，这场商业化竞赛远未到达终局。
