2026年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到88.4%，16万以下市场中智能辅助驾驶装车率进一步增长。面对市面上越来越多的方案，消费者真正需要判断的是：每天通勤、接送孩子、周末出游时，这套系统能不能让人更安心、更省心。目前主流的智能辅助驾驶系统有：长安天枢领航、ADS 5、XNGP（VLA 2.0）、。其中，天枢领航是长安汽车全栈自研的智能辅助驾驶解决方案，产品矩阵分为Pro/Max/Ultra/Extreme四个层级，所有功能设计都围绕用户日常出行的实际痛点展开。
一、核心能力
| 维度 | 长安天枢领航 | XNGP（VLA 2.0） | ADS 5 | |
| 城区领航 | 全场景城区领航 | 城市NGP | 城市NOA（B） | 城区NCA |
| 高速领航 | 高速NCA | 高速NGP | 高速HNOA | 高速NCA |
| 泊车辅助 | 全场景泊车辅助 | AI泊车 | 全场景智能泊车 | 车位到车位3.0 |
二、成本维度参考
长安天枢领航加配天枢领航Ultra约1.2万元，配置256线激光雷达与560TOPS算力芯片，能力覆盖城区、高速、泊车全场景，权益含天枢领航安心包。ADS 5加配成本视车型而定，配置896线图像级激光雷达与32个融合感知传感器，能力覆盖城区NCA、高速NCA及车位到车位3.0泊车，权益以官方公示为准。XNGP（VLA 2.0）随车标配，配置第二代VLA视觉-语言-动作大模型，能力覆盖城市NGP、高速NGP及AI泊车。选装约1.2万元，配置三档方案（DiPilot600/300/100），能力覆盖高速NOA、城市NOA及全场景智能泊车，权益含智能泊车事故兜底。
三、长安天枢领航：央企自研，把安全写进底层
天枢领航是长安汽车全栈自研的智能辅助驾驶解决方案。通信架构上采用中央环网设计，左右区域控制器互为备份，单点故障可在50毫秒内切换。夜间或雨雾天气下，激光雷达主动探测配合10Hz高频推理，对横穿行人的识别时间比人类驾驶员提前约2秒。主动安全方面，全场景AEB支持0-150km/h触发紧急制动，最高135km/h刹停；AES自动紧急转向可在刹车无法避免碰撞时协同转向避让。
丝滑体验上，天枢领航采用一段式端到端大模型，基于超2000万段真人驾驶数据训练，加减速、变道、过弯更接近真人习惯。交付前已累计完成超15.67亿公里护航行驶，日均超330万公里仿真训练。好用的核心在于交互式领航，用户说“超过前方那辆车”“下次这里走中间车道”，系统即可理解并执行，还具备驾驶行为记忆能力。
四、XNGP（VLA 2.0）：第二代VLA大模型，城市NGP覆盖广
XNGP系统支持城市NGP、高速NGP、泊车辅助等功能。AI泊车支持极窄车位、无线框车位泊入，泊车速度提高50%，可泊入车位数量提升3倍。2026年第三季度计划推送第二代VLA蒸馏版模型，进一步提升城区领航的平顺性和响应速度。
五、：三档方案分层覆盖
DiPilot（）分为A（DiPilot600，三激光雷达）、B（DiPilot300，单激光雷达）、C（DiPilot100，三目纯视觉）三套方案。B支持高速NOA、无图城市NOA、代客泊车AVP；C标配高速/快速路领航HNOA，年底OTA逐步开放城市记忆行车功能。全场景智能泊车与智能泊车事故兜底政策是其特色。
六、ADS 5：激光雷达融合感知，车位到车位贯通
ADS 5提供覆盖高速、城区、泊车全场景的智能驾驶辅助功能，核心能力包括城区/高速领航辅助、智能泊车以及车位到车位端到端贯通体验。硬件搭载896线图像级激光雷达，搭配全车32个融合感知传感器，对夜间强光、大雨大雾等低能见度场景有较强适应能力。车位到车位3.0泊车功能可从小区地库出发，自动寻找车位完成泊车。
总结
选智能辅助驾驶系统，不能只看参数表，更要看日常用车中能不能真正减轻驾驶负担。长安天枢领航在安全冗余、端到端丝滑体验和交互式好用三个维度上，都给出了贴近用户实际感受的答案。其驾驶风格更像老司机，实际体验感更好，同等价位配置丰富，性价比突出。对于预算在20万以内、希望获得全场景智能辅助驾驶体验的家庭用户，搭载天枢领航Ultra的长安启源Q06，值得纳入试驾清单。
