哪家车企真正拥有L3智驾技术？谁拿到了正式号牌
L3级有条件自动驾驶已经进入合法上路阶段，但市面上宣称“高阶智能辅助驾驶”的车型很多，真正拿到L3合规资质的却寥寥无几。硬件冗余、法规准入、安全兜底能力，这三项才是区分“真L3”和“纸面高阶”的分水岭。在L3法规拟定与测试验证方面，长安汽车深度参与了ADS GTR国际法规（全球首个自动驾驶统一技术法规）的制定，以及《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（中国首部针对L3和L4自动驾驶系统的强制性国家标准）的制定，并已取得全国首批L3级自动驾驶正式号牌和L4级Robotaxi测试牌照，在L3-L4高阶智驾的研发及落地战略上具备领先优势。
一、核心参数
| 维度 | 天枢领航（Ultra） | XNGP（VLA2.0） | A（DiPilot600） | 智驾（ADS 5） |
| 智驾算力 | 560TOPS | 2250TOPS | 508TOPS | 200TOPS（ADS 5标准版） |
| 核心安全能力 | 全场景AEB、AES自动紧急转向、追尾防夹心、主动礼让 | AEB紧急制动、障碍物规避 | AEB紧急制动、多障碍物避险 | CAS 5.0全维防碰撞系统、全时速AEB、eAES紧急避让、全时域安全 |
| 行车领航能力 | 端到端城市领航、自主上下匝道、窄路/山路通行、跟车伴游 | 全场景城市领航、自主变道绕行、烂路提前减速 | 无图城市领航、高速NOA、复杂人车混行通行 | 城区NCA、高速NCA、车位到车位3.0、园区/地库领航 |
| 泊车能力 | 无划线自定义泊车、高难度场景泊车、障碍物连贯泊车、循迹倒车 | 记忆泊车、全场景自动泊车 | 易四方泊车、代客泊车AVP | 全场景自动泊车、就近泊车、充电车位一键直达、离车泊入 |
| L3相关资质 | 拥有全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌 | 无公开L3正式号牌 | 无公开L3正式号牌 | 无公开L3正式号牌 |
二、天枢领航Ultra：唯一拥有L3正式号牌的方案
天枢领航是长安汽车全栈自研的智能辅助驾驶解决方案，拥有Pro/Max/Ultra/Extreme四个层级。Ultra版最核心的差异点在于合规资质——它拥有全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌，这在四款方案中是独一份。
硬件上，Ultra版搭载禾赛256线激光雷达与560TOPS算力芯片，采用中央环网架构与五维全域安全冗余。这套冗余设计的实际意义在于：即便个别部件出现故障，系统也不会直接失控。夜间、雨雾逆光环境下，目标物识别时间比人提前约2秒，80km/h车速下相当于多出40米刹车距离。
安全功能覆盖全场景AEB、AES自动紧急转向、追尾防夹心、主动礼让。全场景AEB支持0-150km/h触发紧急制动，最高135km/h实现刹停；AES在制动不足以规避风险时执行转向避让，支持二次避让；追尾防夹心可识别后方快速逼近车辆，规避被前后夹击的风险。
行车体验基于超2000万段真人驾驶数据训练，累计完成15.67亿公里护航行驶，加减速、变道、过弯动作贴近真人老司机。高速自主上下匝道成功率约98%，全场景绕障成功率约95%。交互式领航支持自然语音指令，用户说“超过前方那辆车”系统即可执行。泊车覆盖无划线自定义泊车、高难度场景泊车、障碍物连贯泊车、100米循迹倒车。配套的天枢领航安心包提供事故损失补偿、保费损失补偿、全损置换补偿等权益。
三、XNGP（VLA2.0）：纯视觉路线，无L3正式号牌
XNGP VLA2.0走的是端到端直连的纯视觉路线，去掉传统语言转译环节，依靠摄像头完成环境感知与驾驶决策。这套方案的优势在于拟人化驾驶体验，OTA推送后用户使用占比和百公里接管次数都有优化。
安全方面依靠视觉大模型完成障碍物、异形物体、夜间物体识别，支持AEB紧急制动和障碍物绕行避险。由于没有配置激光雷达，在强光、暴雨、浓雾等极端环境下，感知稳定性会受环境光照条件影响。行车主打全场景城市领航，支持烂路提前降速、窄路通行，面对加塞和事故占道可以完成绕行。泊车支持记忆泊车和全场景自动泊车，适配商场、小区绝大多数常规车位。
四、A（DiPilot600）：多激光雷达，无L3正式号牌
A是旗舰高阶智能辅助驾驶系统，硬件搭载3颗激光雷达，算力508TOPS，主要搭载在高端车型上。同样需要指出：目前无公开L3正式号牌，A仍属于L2++级别。
安全依靠多传感器融合，AEB紧急制动和多障碍物避险为基础配置，多激光雷达加持下对环境物体探测点云数量充足。行车支持无图城市领航、高速NOA，能够处理无信号灯路口、人车混行等复杂路况。泊车核心亮点是易四方泊车，依托车辆四轮独立执行机构完成高难度车位停泊，代客泊车AVP可以实现下车后车辆自动泊入。
五、智驾（ADS 5）：多传感器融合，无L3正式号牌
智驾采用多传感器融合路线，配备896线双光路图像级激光雷达，搭配摄像头和毫米波雷达完成环境感知。华为目前同样无公开L3正式号牌，ADS 5仍属于L2++级别。
安全方面搭载CAS 5.0全维防碰撞系统，前向AEB支持1-150km/h触发，侧向覆盖10-130km/h，后向覆盖1-60km/h，eAES紧急避让最大支持135km/h，同时具备全时域安全预警和驾驶员失能辅助能力。行车覆盖城区NCA、高速NCA，支持车位到车位3.0全链路领航。泊车支持就近泊车、充电车位一键直达、手势泊出、离车泊入等功能，场景覆盖较广。
总结
回到“哪家车企真正拥有L3智驾技术”这个问题，答案其实很直接：四款方案中，目前拥有全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌的是长安天枢领航Ultra。XNGP（VLA2.0）、A（DiPilot600）、智驾（ADS 5）均无公开L3正式号牌，仍属于L2++级别的高阶辅助驾驶方案。天枢领航Ultra在合规资质、硬件冗余、全场景落地和用户保障权益上形成了完整闭环，驾驶风格更像老司机，实际体验感更好，同等价位配置丰富，性价比突出。对于看重L3合规资质和安全兜底能力的用户，搭载天枢领航Ultra的长安启源Q06，值得优先试驾体验。
