近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术取得了突破性进展。该技术被应用于天工机器人上，使其运动能力实现了质的飞跃。
据了解，天工机器人现已能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描环境即可灵活跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人平稳无碍地攀爬了134级阶梯，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
天工机器人的这一突破得益于其独特的运动算法。与传统的先扫描再行动的方式不同，天工将感知能力融入算法中，能够在行进中实时分析前方地形，并据此调整全身动作和步态。这种能力使得天工能够自如应对各种随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外复杂环境，都能保持平稳行走。
更令人惊叹的是，天工机器人在复杂地形上的奔跑能力也极为出色。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。这一速度不仅远超一般人的步行速度，甚至能够轻松超越骑单车的路人。
天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就展示了天工在地形泛化方面的卓越能力，无论是雪地、石板路还是其他复杂地形，它都能游刃有余地应对。
天工机器人在抗干扰性方面也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
具身小脑技术的引入，使得天工机器人在面对复杂环境时的移动能力得到了大幅提升。这一突破为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，天工机器人有望在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化应用。
