我国自主研发的深水海管铺设智能监测系统“海卫”近日成功完成了海上试验，标志着我国在海洋油气装备智能化和无人化领域迈出了重要一步。此次试验中，系统搭载的多项核心技术均表现出色，达到了预期的设计标准。
海底管道作为海洋油气资源开发的重要基础设施，在深水铺设过程中，着泥点的监测至关重要。着泥点是海底管道与海床接触的初始位置，其运动情况直接关系到管道结构的安全性和完整性。因此，精准监测着泥点，对于确定管道位置和检测屈曲状况，确保施工高效安全，具有不可替代的作用。
“海卫”系统作为海油工程的重点科技攻关项目，采用了国际先进的“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”技术体系，支持最大1500米深的深水作业环境。这一系统的成功研发，为深水海管铺设提供了智能化的解决方案。
在“海卫”系统中，无人船“守护者”扮演了水面基站的角色，为水下中继器和光通信设备提供能源与控制信号。这款18米级的无人船是国内首艘用于深水铺管监控的无人船，其稳定性和可靠性得到了充分验证。同时，水下自主遥控机器人“领航者”也是国内首款自主研发的1500米级深水机器人，具备强大的抗流能力和续航能力，能够自主识别并跟踪高清着泥点，并通过水下无线光通信将信息实时传回指挥中心。
传统深水铺管作业中，当水深超过200米时，通常需要动用多功能支持船携带遥控水下机器人进行着泥点监测。这种方式不仅增加了作业的安全风险，还大幅提高了铺管成本。为了突破这一技术瓶颈，相关单位联合科研院所及企业，组建了专项技术攻关团队，致力于研发深水海管铺设智能监测系统。
经过五年的不懈努力，项目团队成功攻克了多项核心技术难题，实现了无人船、水下自主遥控机器人、中继器及光通信系统的全面突破。同时，团队还完成了关键零部件的自主研发，构建了完整的自主知识产权体系。经过多次高压测试验证，系统核心组件性能稳定，着泥点识别准确率高达95%以上。这一成果不仅为我国海洋工程智能化装备的国产化进程提供了有力支撑，也为全球海洋油气资源开发提供了更加高效、安全的解决方案。
