在繁华都市的狭窄空间里，停车难题成为了许多驾驶者的心头之痛。而自动泊车辅助系统（APA）的出现，如同一剂强心针，为这一难题带来了有效缓解。这一集成了感知、决策、路径规划与车辆控制的先进驾驶辅助系统，正在逐步成为现代汽车的标配。
追溯APA技术的发展历程，我们不难发现其起点颇为高远。早在20世纪末，随着汽车电子技术的初步萌芽，业界便开始探索如何减轻驾驶者的泊车负担。1992年，大众在法兰克福IAA车展上展示的IRVW Futura概念车，就搭载了自动泊车技术的雏形。尽管由于成本过高未能实现量产，但这一尝试无疑为后续的自动泊车技术发展奠定了基础。
进入21世纪，随着智能化浪潮的席卷，自动泊车技术迎来了新的发展机遇。2003年，丰田在日式普锐斯混合动力汽车上首次提供了可选的自动泊车功能，标志着该技术开始走向商用化。随后，沃尔沃、雪铁龙等车企也相继推出了各自的自动泊车系统，但这些系统往往操作复杂、价格昂贵，仅作为高端车型的选配存在。
然而，随着技术的不断进步与成本的逐渐降低，自动泊车技术开始逐渐普及。2010年之后，越来越多的车企加大了对自动泊车技术的研发投入，推动了该技术从高端车型向中高端车型的渗透。比亚迪速锐、捷豹路虎、奔驰、宝马等品牌相继推出了具备遥控驾驶或遥控泊车功能的车型，为消费者提供了更加便捷、智能的泊车体验。
近年来，自动泊车技术更是迎来了智能升级阶段。记忆泊车、无人自主学习泊车等功能相继出现，使得自动泊车技术更加智能、便捷。小鹏P5的VPA停车场记忆泊车功能、华为智界S7的无人代客泊车功能等，都是这一阶段的典型代表。这些技术的出现，不仅提升了泊车的便捷性，更为汽车智能化的发展注入了新的活力。
从市场角度来看，自动泊车APA技术已经成为车企争夺市场份额的关键配置。根据盖世汽车研究院的数据，2021-2025年国内自动泊车市场规模预计年均复合增长率达26%，到2025年将达到442亿元。这一数据背后，是消费者对智能化功能需求的爆发式增长。无论是传统汽车制造商还是新兴的电动汽车品牌，都在努力加速自动泊车技术的研发与应用，力求以更亲民的价格为消费者提供更先进的解决方案。
值得注意的是，国产厂商在自动泊车APA领域也展现出了强劲的实力。法雷奥、博世等国际巨头之外，华为、理想等国产厂商市占率呈现出上升趋势，与国际巨头形成了分庭抗礼之势。这些厂商凭借技术创新与成本控制优势，共同推动着国内自动泊车APA市场的蓬勃发展。
随着技术的不断进步与市场的深入拓展，自动泊车APA技术正朝着更高水平的智能化方向发展。HPA（记忆泊车）和AVP（自主代客泊车）等技术已经开始在部分高端车型上应用，并有望在未来几年内逐步向中低端车型市场渗透。这些技术的出现，将进一步提升泊车的便捷性与安全性，为消费者带来更加智能、高效的泊车体验。
车路云一体化架构的提出，也为自动泊车技术的发展提供了新的思路。通过场端感知补充、自车定位增强及云端高精控制，车路云一体化能够实现高效、安全、兼容的自动泊车方案。这一方案将极大地提升自动泊车的效率与安全性，为自动泊车技术的规模化应用提供有力支持。
在停车场基础设施配备丰富的传感器与通信设备的情况下，车辆能够实时感知停车场内的车辆位置、车位状态等信息，并与云端平台进行数据交互。云端平台则负责对海量数据进行处理与分析，为车辆提供高精地图、路径规划等服务。这种车路云协同的自动泊车模式，无疑将为未来的泊车体验带来革命性的变革。
