在成都高新区，企业高管的日程或许相对容易预约，但想要一睹智能机器人的风采，却需要提前规划，因为这些机器人正忙于研发突破与实地测试，它们的每一分钟都安排得满满当当。
近期，成都市率先启动了智能机器人实景验证活动。活动中，一款名为“通天晓”的具身智能机器人，在成都东御街的十字路口亮相，它由成都阿加犀智能科技有限公司（简称“阿加犀”）提供核心AI技术支持，化身交通劝导员，与交警并肩维护交通秩序。
在繁忙的车流、好奇的行人以及不断变换的交通信号灯中，“通天晓”的每一次举手、转身，都不仅仅是简单的机械动作，而是基于本地实时感知做出的复杂决策。阿加犀机器人技术总监侯昱帆形象地比喻道：“这就像是一个直面突发情况的‘实战考场’。”
这场街头“实战”，将一个深刻的技术议题推向台前：当AI试图真正融入物理世界，以一个强大的“身体”存在时，如果它的“大脑”——即核心算法，仅仅依靠一根无形的网络“纽带”与云端相连，这样的体系是否可靠？
对于阿加犀及其代表的“端侧AI”技术路径而言，答案不言而喻：“大脑”与“身体”，均需在场。近日，《创史记》记者采访了阿加犀首席运营官史硕和技术总监侯昱帆，听他们讲述创业背后的故事。
阿加犀的创业之旅，并非始于机器人，而是更早之前的移动端技术变革。随着集成NPU的AI芯片成为智能手机等移动设备的标配，AI算力实现了飞跃式增长，一个全新的计算平台应运而生，但其潜力远未被充分挖掘。
史硕回忆道：“早在2018年，我们就发现智能手机等移动设备的细分算力已经非常强大，但实际应用却被局限在拍照增强等少数场景。边缘侧芯片中强大的AI计算单元大部分时间处于闲置状态，其潜力远远未被释放。”
这一未被完全唤醒的边缘算力，激发了无限的想象空间。智能手机可以离线完成实时语音翻译，安防摄像头可以在本地识别异常入侵，海量的工业与物联网传感器也拥有了“就地思考”的能力，无需将所有原始数据上传至云端。
这一愿景催生了阿加犀的核心产品——AidLux等一系列AI开发工具，覆盖模型训练、优化、转换及部署等关键环节，能够将大模型快速转化为轻量级形态，适配各类边缘侧芯片，实现高效推理。
2022年底，大模型的集中爆发，对阿加犀而言，不仅是战略抉择的验证，更为其技术轨道指明了方向。市场对“AI灵魂”的价值达成共识，为端侧技术创造了巨大需求。机器人，这个集感知、计算、决策和执行于一体的复杂载体，正是端侧AI价值最极致的体现。
随着端侧AI的爆发，阿加犀此前的积累转化为先发优势。团队果断将技术聚焦到具身智能领域，通过与机器人产业链上下游厂商的合作，为机器人提供一体化解决方案。
史硕总结道：“我们提供高性能的定制化机器人主控板作为算力基座，深度集成Linux、ROS等操作系统及强大的AI能力，为客户提供从底层算力到上层智能决策的全栈技术支持。这使得我们在具身智能这一黄金赛道中，找到了属于自己的生态位置。”
云端AI的强大毋庸置疑，但它与物理世界之间，始终存在一条无形的“纽带”。这条连接云端的“纽带”，在赋予AI强大能力的同时，也带来了成本、延迟和隐私方面的挑战。
从成本角度看，全球科技巨头为此付出了高昂的代价。微软与OpenAI的数据中心项目预计耗资千亿美元，谷歌、微软和meta明年的资本支出也将达到惊人的数额，大部分用于购买昂贵的GPU。这种“烧钱”模式引发了对其商业回报可持续性的质疑。
延迟问题同样不容忽视。在不同场景中，一秒之内的误差可能带来不可预知的后果。例如，在自动驾驶或人机协作中，网络延迟成为操作性问题。史硕举例道：“在自动驾驶时，不可能将图像上传到云端计算再返回，因为这会耽误一两秒，无法做出及时判断。”
隐私问题也难以忽视。家庭机器人记录日常生活的私密片段，工业机器人掌握生产线的核心数据。史硕强调：“我们都不希望隐私数据被泄露，某些高度敏感的数据天生就不适合存储在第三方服务器中。”
在上述背景下，端侧AI逐渐从技术热词演变为行业趋势。其核心思想简单明了：剪断连接云端的“纽带”，让算法和模型直接在智能手机、PC、汽车和机器人等终端设备上运行。
史硕解释道：“我们希望未来每一个终端都有一个智慧大脑，而这个大脑一定在端侧。阿加犀为客户提供解决方案，最终的应用落地还需根据客户及合作伙伴的需求来决定。”
然而，挑战同样严峻。当前，端侧设备在计算能力、功耗控制与内存带宽方面，仍难以支撑大规模模型运行。阿加犀的价值在于，并非否定云端的作用，而是通过一套精巧的技术方案，将云端训练好的大模型能力适配到兼具成本优势、低延迟响应和隐私保护特性的端侧设备上。
史硕描述这一过程：“通过量化剪枝等方式，将庞大的模型加速集成在边缘侧芯片上，实现高效推理运行，这需要克服许多技术难题。”
一个专注于底层技术、面向全球市场的公司，为何选择扎根成都？答案指向了企业与城市的“共生关系”。
人才是所有科技创新的第一要素。成都拥有众多高等院校，但阿加犀更看重的是这里独特的人才生态。史硕观察到：“我们的优势在于人才，成都的很多优秀人才是‘回流’的，他们在外积累经验后，选择回到成都安居乐业。”这批拥有大厂经验和开阔视野的人才，为成都的科创企业注入了新鲜血液。
当阿加犀等企业在本地扎根壮大后，一个良性的“引力场”效应开始显现。本土科技领军企业开始影响和塑造区域产业生态，吸引更多的全球资源和行业目光。史硕举例道：“高通举办的AI开发者大赛就落地到了成都，这得益于阿加犀与高通的长期合作。我们的许多合作伙伴在成都的分公司也与我们产生了更紧密的合作。”
除了人才和产业链，成都提供的另一种独特“养分”是愿意作为“试验场”的开放姿态。对于AI企业，尤其是需要与物理世界交互的具身智能企业而言，数据和场景是技术和产品迭代的“燃料”。此次具身智能机器人的实景验证便是一个例证。
