在近期举办的Automatica展览会上，国产机器人制造商埃斯顿成为了众人瞩目的焦点。这家领军企业不仅展示了其全系列的工业机器人、协作机器人以及创新的人形机器人，还隆重推出了ERI实时控制方案，这一方案标志着埃斯顿在机器人技术的高端化进程中迈出了重要一步。
ERI方案是埃斯顿针对高端市场需求精心研发的产物。以往，在高端科研及工业应用中，国外品牌因其强大的实时控制能力和高级接口功能而占据主导地位。这些高级接口允许外部系统实时引导机器人运动，修正运行轨迹，实现灵活的路径规划和精确的位置控制，这是AI技术深度融合的关键所在。然而，国产机器人往往因实时性能不足而难以在这些领域立足，导致市场订单的流失。
为了打破这一困境，埃斯顿推出了ERI（Estun Robot Real-Time Interface）方案。这一方案专为复杂应用开发需求设计，提供了直达运动级的实时控制方式。通过标准化的接口，ERI能够轻松接入外部用户系统，实现机器人动作的实时引导和位置/状态信息的实时输出。这不仅简化了系统集成，还缩短了适配不同传感器的开发周期和成本，显著提升了产品的市场竞争力。
ERI方案的核心优势在于其强大的开发功能和实时控制能力。从开发角度来看，ERI提供了丰富的SDK接口和多语言二次开发支持，包括C++/Python等，使得开发者能够灵活构建复杂的控制逻辑和运动指令。ERI还支持1ms级的实时控制、信号滤波、多种通讯协议等特性，为先进工艺控制和AI融合部署提供了坚实的基础。这种深度工艺研究平台赋予了集成商更大的开发自由度，使他们能够充分利用自身的算法和机器人提供的丰富接口，实现复杂工艺的控制。
在工艺层面，ERI方案的高速高精度数据流输出能力尤为突出。它支持实时路径纠偏补偿和同步遥操作，使得机器人能够在各种严格要求精度和速度控制的场景中表现出色。例如，在激光焊缝跟踪、电弧跟踪以及摆弧运动等应用中，ERI能够实现远程精准控制，保障生产的安全与质量。同时，它还能利用多个外部传感器来精准控制机器人的轨迹，助力实现复杂的自动化工艺流程。
此次Automatica展览会不仅展示了埃斯顿在机器人技术方面的高质量发展成果，还彰显了国产机器人走向国际市场的决心。作为行业领军企业，埃斯顿正在积极拓展欧洲、美洲、中东、东南亚等海外市场。通过加大新产品研发力度，增强产品差异化竞争力，加快更高端、更前沿技术的出海步伐，埃斯顿有望在全球范围内树立更多高壁垒、高附加值的解决方案，逐步成长为全球机器人行业的佼佼者。
