智元机器人近期在其官方平台正式揭晓了其灵犀系列的首款力作——D1 Ultra四足机器人，这款产品专为应对各种严苛的行业应用与特种作业场景而生。
D1 Ultra展现了卓越的运动性能，其基于强化学习的步态算法使其能够灵活适应复杂多变的地形。它不仅能够实现自我平衡与防倾倒，还具备出色的抗干扰能力。令人瞩目的是，D1 Ultra的最高奔跑速度可达到3.7米/秒，能够轻松攀爬最大倾斜角为30度的斜坡，向前或向上的跳跃高度可达35厘米，并且拥有连续攀爬16厘米高度楼梯的能力。其内置的高性能电机，提供了高达48牛·米的峰值扭矩，经过严格的百万次耐冲击测试，确保了长寿命与高可靠性，且免去了零位标定的繁琐步骤，开机即可迅速投入工作。
在架构设计层面，D1 Ultra的防尘防水等级极高，能够有效应对溅水、潮湿、泥泞以及沙尘等恶劣环境。其核心组件均经过精密的密封与防腐处理，确保了即便在复杂多变的环境下也能稳定运行。
为了促进行业应用的开发便利性，D1 Ultra提供了标准化的接口，能够轻松适配多种上装模块，并对外开放了二次开发的SDK。它兼容激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G通信以及图传等多种开发模块，并支持URDF建模，使得开发者能够在Isaac Sim、Mujoco等仿真环境中进行调试，大大提升了开发效率与灵活性。
