在2025年的盛夏时节，上海世博展览馆内人声鼎沸，空气中弥漫着爆米花的甜蜜香气。这股香气引领着人群走向中央展区，而令人意想不到的是，分发爆米花的“服务员”竟是一双机械臂，它们属于擎朗智能展位上的双足人形机器人XMAN-F1。
XMAN-F1在展区内忙碌地调制冰镇饮料、制作爆米花，引来众多观众驻足观看，纷纷举起手机记录下这新奇的一幕。一个小男孩接过机器人递来的爆米花，本能地说了一声“谢谢机器人”，这温馨的画面令人印象深刻。
不久之前，特斯拉汽车餐厅的霓虹灯下，Optimus递送爆米花的场景轰动全球，让人形机器人从工厂车间走向了更广阔的舞台。如今，XMAN-F1在餐厅穿梭、台阶行走、人流中避让的身影，正开启服务场景的新篇章。
擎朗智能在世博展览会上，将展位变成了一个具身服务体验馆，通过三大场景展示了XMAN-F1如何“沉浸式干活”。在酒馆餐吧，XMAN-R1能够根据订单调配威士忌加冰，动作之精准堪比专业调酒师；在医疗站，XMAN-F1与物流机器人M104默契配合，完成无菌器械包的运送和标本盒的回收，全程符合医院院感标准；更令人惊叹的是，XMAN-F1还能自主进行PPT讲解，遇到观众提问时，还能暂停解答，语音语调根据内容灵活调整。
擎朗智能很早就意识到，单一形态的机器人难以满足多样化的服务需求。双足人形机器人的引入，意味着服务从平面走向了立体，重构了服务边界。擎朗智能产品负责人表示：“服务场景的机器人不需要会跳舞，而是需要能把爆米花做熟、把饮料送到桌。”
XMAN-F1作为全球首款聚焦商用服务场景的双足人形机器人，以仿生运动控制与双足动态平衡技术为核心，实现了对小台阶、斜坡、崎岖地面的稳定适应。更重要的是，它的全身协调控制能力确保了复杂环境中的安全性与效率，能够在人流密集的场景中快速识别障碍物并规划绕行路径。
在世博展览会上，擎朗智能通过XMAN-F1展示了“岗位化”的具身智能落地模式。基于全新推出的垂域岗位化模型ProS，XMAN-F1在酒馆餐吧充当调酒师的角色，准确识别订单内容，展示精准的调酒技艺。从识别酒瓶、倾倒冰块到酒水饮料的调配，整个过程模拟服务人员的动作逻辑与姿态，完美融入场景需求，贴合岗位特征。
岗位化垂域模型ProS的核心逻辑是“让机器人成为合格的岗位员工”，实现从听懂话到做对事的跨越。它并非简单叠加任务指令的大模型，而是通过通用大模型+垂域知识蒸馏的双层架构，实现了从单一动作到全流程服务的转变。这种标准化不仅让机器人的工作成果可评估，更让服务质量摆脱了“人的状态波动”的影响。
在世博展览会上，擎朗智能还展示了人形机器人与专用机器人的多形态协作。人形具身服务机器人XMAN-F1与医院物流机器人M104默契配合，构建了完整的智慧医疗物流闭环；而配送机器人T10则负责酒馆餐吧的配送工作，通过机器间任务调度实现无缝衔接。多个机器人像默契的团队一样自动分工，展现了“1+1>2”的协同效应。
这种协同的核心在于任务拆解和智能调度。XMAN-F1通过群机调度系统成为协作枢纽，数据共享让协作突破物理距离限制，避免了重复劳动，降低了安全风险。在多机协作模式下，聚焦单一岗位任务的机器人的任务错误率也有望大幅降低。
目前，擎朗智能已在全球60多个国家部署了10万台机器人，每天产生超过10TB的真实场景数据。这些数据通过场景标签化处理，成为模型训练的鲜活素材，让XMAN-F1这款通用人形机器人能够快速成长，更加具备岗位化设计的思路。擎朗智能已为餐饮、酒店、医疗等领域的10多个核心岗位建立了标准化流程，确保机器人的上岗与真实商业环境深度绑定。
从特斯拉Optimus到擎朗XMAN-F1，观众见证的不仅是机器人落地的新范式，更是服务行业智能化的重要转折。人形机器人的战场已经从制造业转向服务场景，它们的“服务时代”已经拉开序幕。
