在人工智能领域，人形机器人的热度持续攀升，而工业机器人领域也正经历一场形态上的革新。在这场变革中，优艾智合作为专注于工业场景的机器人公司，正以其独特的路径探索具身智能的应用。
优艾智合自2017年成立以来，始终聚焦于高复杂度、高洁净等级的工厂环境，如半导体晶圆厂、新能源基地及3C制造车间等。该公司通过整合“移动+操作”的双重能力，打造了一系列移动操作型机器人，这些机器人已在台积电、中芯国际、华星光电等知名企业实现应用。
优艾智合副总裁关健在世界人工智能大会上分享道，传统AGV（自动导引车）主要依赖预设路径运行，缺乏感知能力，而服务型机器人则主要应用于商用或办公场景，其安全性和精度要求远低于工业级标准。相比之下，优艾智合推出的移动操作机器人集成了机械臂、环境感知系统以及多模态信号识别能力，能够智能感知并分析周围环境，结合自主决策能力，完成复杂操作任务。
针对人形机器人在工业物流领域的应用潜力，关健表达了独到见解。他认为，尽管人形机器人备受瞩目，但工业应用的关键并不在于机器人的形态，而是其是否适配实际任务。优艾智合更倾向于使用“移动操作型机器人”这一概念，强调在不同细分场景中不断演化和适配。
在具身智能方面，优艾智合与西安交通大学联合成立了具身智能研究院，致力于探索人形或类人形机器人的智能实现路径。关健指出，具身智能通过大规模仿真与环境交互训练，使机器人具备自主理解任务、生成控制策略的能力，从而减少对逐条编程的依赖。然而，工业场景对一致性和稳定性的要求远高于消费场景，因此优艾智合主张从工业实际出发，将具身智能的关键基因融入现有机器人体系。
优艾智合之所以聚焦于半导体、能源等领域，是基于长期项目迭代与现场验证的结果。关健表示，这些领域是在不断试错中逐步沉淀出来的专长行业解决方案，而非战略预设的结果。
移动操作机器人在晶圆厂中的应用，带来了生产力的显著升级。机器人能够实现微米级的精准操作，长时间保持稳定性，大幅降低了人工失误导致的误操作率。机器人集群基于统一系统互联互通，高效协作，同时避免了人类作为污染源对晶圆造成的污染。
关健还介绍了优艾智合提出的“一脑多态”控制架构，该架构区分了端侧与边侧，确保关键任务在机器人本地完成，而协同调度任务则部署在边缘服务器。这种结构实现了灵活协同，提高了机器人系统的整体效能。华为云盘古大模型作为底座平台，能够与“一脑多态”架构无缝衔接，构建跨行业、跨场景的智能执行能力。
在谈及轮式与足式机器人在工业巡检中的应用时，关健认为两者各有其独特适配区间。轮式机器人在铺装良好的厂区地面表现出色，而四足机器人则更适用于崎岖、非结构化地形。因此，在人工铺装良好的厂区内，轮式机器人依然是主流；而在厂区之外的自然环境中，四足机器人则更具优势。
