在2025世界人工智能大会（WAIC）的璀璨舞台上，一项来自复旦大学的创新技术吸引了众多目光。这项名为“自适应视触觉AI传感器”的科研成果，由复旦大学可信具身智能研究院团队倾力打造，首次亮相便以其高精度与低成本的特性，成为大会上一颗耀眼的明星。
在大会的“机器人技能大舞台”中央展区，这款传感器作为唯一的高校代表展品，展现了其非凡的实力。它不仅能够精准抓取豆腐、薯片、果冻等易碎物品，还能根据物品的纹理、软硬度和摩擦特性，巧妙地摆出各种造型，这一表现令人叹为观止。
人类皮肤作为最大的器官，拥有对力的多维感知能力，这种能力使得人类在进行灵活操作时，能够根据触觉反馈和力的变化调整操作精度。而复旦大学团队研发的这款传感器，正是受到了人类皮肤的启发，旨在让机器人也具备类似的触觉能力。通过融合视觉感知与AI算法的创新系统，这款传感器不仅柔软且适应性强，能够自然贴合物体形状，避免压坏脆弱物品，还能感知多维受力，包括正压力、切向力甚至扭转力，实现了与外界的灵巧、安全交互。
据复旦大学可信具身智能研究院研究员陈文明介绍，以往以压力信号为指标的传感技术是单一的感官通道，而下一代具身机器人要突破操作能力瓶颈，必须具备类似人体皮肤的多维触觉感知能力。这款“自适应视触觉AI传感器”的感知灵敏极限已达到人体的10倍，使得机器人能够感受到更加复杂多变的力学交互信息。
目前，尽管具身机器人在视觉通道方面已有较完善的研发，但在触觉技术方面仍显不足。复旦大学团队的这项成果，无疑为解决这一难题提供了突破性进展。未来，这款传感器将支持训练融合触觉等多模态信息的机器人大脑，助力实现可完成精细化操作的下一代具身智能技术。
复旦大学副校长姜育刚表示，具身机器人要面对多样化的工作环境，既能在预先学习过的环境里做好工作，也能在不确定性的未知环境里完成任务。而这款高精度、低成本的视触觉传感器，正是实现这一目标的关键。他透露，未来团队将开展更多具有挑战性的任务，并计划将这款传感器推向市场，同时开展视触觉融合的大模型训练，以解决行业内更多难题。
据悉，这款技术的应用前景十分广阔。在机械夹爪领域，它可以实现精准抓取易损物品；在工业制造领域，它可用于高精度分拣与精密装配；在辅助医疗领域，它甚至能完成微创手术等复杂任务。该技术还可以与假肢相结合，研制出具备触觉感知能力的先进智能假肢，为残障人士带来福音。
今年初，复旦大学可信具身智能研究院正式成立。研究院致力于研发具有自主探索能力、持续进化特性且符合人类价值观的具身智能体，为未来人机协同与智能社会建设提供核心驱动力。这款“自适应视触觉AI传感器”的推出，正是研究院在这一目标道路上迈出的坚实一步。
