近日，备受瞩目的ROSCon China2024（机器人操作系统大会）在上海宝山盛大启幕，汇聚了来自全球的机器人技术精英与爱好者。
ROS，即机器人操作系统，作为一个灵活且可扩展的软件平台，为机器人产品的研发提供了标准化的解决方案。ROSCon则是专注于ROS及其相关技术的国际盛会，为ROS用户、开发者及研究人员搭建了一个交流与分享经验的宝贵平台。
大会现场热闹非凡，多家机器人企业展示了其在ROS技术应用方面的最新成果。NVIDIA（英伟达）展示了其开源模块化框架，该框架为开发者提供了强大的工具集，支持强化学习和模仿学习，并具备多GPU和多节点的支持能力，引发了广泛关注。
加速进化带来的Booster T1人形机器人，在大会现场尤为引人注目。这款专为开发者打造的机器人，不仅具备出色的身体协调性，能够流畅地完成复杂动作，还在前不久的人形机器人国际会议上荣获竞速赛和避障开门赛双料冠军。在大会现场，Booster T1端着放满企业宣传册的塑料筐，在人群中穿梭，为参会观众递送宣传册，成为一道独特的风景线。
宇树展出的人形机器人G1同样备受瞩目。据宇树工作人员介绍，G1已实现数百台的量产出货，产能正在稳步提升，明年销量有望再创新高。宇树正在积极探索G1在公安警用、应急消防等更多应用场景的潜力。
云深处的绝影Lite3四足机器狗，在大会上展示了其卓越的运动天赋。它能够轻松完成多个徒手后空翻，稳稳落地，转动平稳性强，赢得了现场观众的阵阵掌声。
逐际动力展出的新一代轮足机器人TRON1，也展现了其超稳固的抗击打能力。不管旁边人如何踹它，TRON1都能保持身体的稳定性，令人叹为观止。本末科技则带来了两款自平衡轮足式机器人——刑天机器人和TITA机器人，这两款机器人采用直驱型关节和轮毂电机驱动技术，能够在多地形复杂环境下高效、灵活地执行任务。
在大会现场，记者还与多位机器人创业者、研究人员进行了深入对话，就ROS社区以及机器人产业的发展、应用进行了探讨。地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭表示，ROS定义了机器人开发的标准化语言，使得开发者能够像搭积木一样快速搭建机器人。同时，他也指出，目前人形机器人产业确实很“卷”，但随着行业逐渐收敛和标准化，未来5-10年将会出现优胜劣汰。
华东师范大学智能机器人实验室的负责人张新宇则认为，机器人走向应用是一个漫长的过程，需要扩大统一战线和机器人生态，才能够缩短实现周期。深圳市元创兴科技有限公司CEO樊龙龙则提出了用标准化应对碎片化的问题，通过模块化方式提高生产效率和资源利用率。
上海云刻行信息科技有限公司创始人兼CEO黄阳明则表示，机器人不会有“Chat GPT时刻”，因为机器人的发展是相对平稳的曲线，每个过程都会有不同的价值点，需要抱有耐心。
大会现场不仅有企业的产品展示，还有国内外多所高校、研究机构的灵感碰撞。ROS作为一门互通的语言，让身份背景各异的开发者有了沟通的桥梁，推动了机器人行业的加速进化。据参会嘉宾表示，目前已有80-90%的学术研究团队以及企业团队在使用ROS进行机器人的研究和产品的开发。
