在2025年世界机器人大会（WRC）的舞台上，英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian、宇树科技创始人王兴兴以及银河通用创始人兼CTO王鹤罕见同框，就物理AI、仿真技术、机器人平台及商业化路径等议题展开深入讨论。
Rev Lebaredian首先抛出一个核心观点：过去几十年，计算机和IT产业虽已极大地提升了各行业的能力，但这些影响大多还停留在信息空间，即可以数字化的内容。他指出，全球IT行业总规模约为5万亿美元，仅占全球100万亿美元产业总量的一小部分。真正的价值在于触达物理世界的各个领域，如交通、制造、物流和医疗等。
他强调，人工智能的出现使得机器具备了“物理智能”，能够将物理世界与信息世界真正连接起来，而机器人正是实现这一连接的桥梁。Rev Lebaredian认为，中国在这一跨越中具有独特优势，如拥有全球近一半的人工智能研究人员和开发者，以及强大的电子制造能力和庞大的制造业基础。
英伟达的角色在于推动机器人发展和物理AI落地，Rev Lebaredian介绍了三类计算机：嵌入机器人本体的计算机（如Jetson Thor）、AI工厂计算机（用于处理海量数据和训练模型）以及仿真计算机（通过物理定律生成数据并提前测试机器人）。目前，宇树科技和银河通用等机器人企业已与英伟达展开合作，例如银河通用的G1 Premium人形机器人就搭载了NVIDIA Jetson Thor，在复杂场景中展现出高效能。
王兴兴表示，人形机器人是通用机器人的重要载体，其结构并不复杂，本质上是若干关节电机的串联。随着通用AI的成熟，未来制造人形机器人将变得像组装电脑一样简单。宇树科技近期发布的A2机器狗和新型人形机器人R1，都展示了公司在机器人技术上的进步，尤其是R1通过英伟达的全栈机器人技术优化了运动与操控能力。
王鹤则从具身智能的底层逻辑出发，指出通用机器人将成为下一个价值数万亿美元市场的关键性产品。他强调，合成数据是推动具身智能快速落地的关键，目前真实世界数据仅占训练数据的1%，其余99%均为合成数据。银河通用与英伟达合作，基于Isaac平台开发下一代人形机器人，计划采用纯双足设计，提升机器人的任务执行能力。
王鹤预测，未来十年人形机器人的市场占比将显著增长，产值每三年可能翻十倍。他认为，人形机器人市场将在未来10年内超越当前所有工业机器人的总量，并在接下来的10年内可能达到万亿市场规模。
在媒体问答环节，Rev Lebaredian详细解释了NVIDIA Omniverse如何通过仿真技术确保机器人在高精度应用场景中的可靠性和安全性。他指出，仿真技术是训练安全可靠机器人系统的唯一选择，因为现实世界测试成本高昂且危险。他还分享了仿真领域的关键技术趋势，如推理能力的提升和自动化合成数据生成。
王兴兴和王鹤则分别就人形机器人的商业化难点、人形机器人的必要性以及机器人技术在家用和工业领域的普及时间进行了讨论。王兴兴认为，硬件成本已不是机器人商业化的主要障碍，而具身智能模型的泛用性和实用性才是当前最棘手的问题。王鹤则强调，人形机器人将在未来十年内占据重要市场地位，尽管普及速度可能不如预期那么快。
Rev Lebaredian还介绍了NVIDIA Jetson Thor与前代产品的区别，强调其在计算能力和带宽上的提升，特别有利于机器人应用。他还讨论了英伟达如何通过提升仿真器精度、利用AI辅助生成虚拟环境和直接捕捉现实世界等方法，来缩小仿真与现实之间的差距。
王兴兴和王鹤还就机器人大模型架构的统一性、视频生成模型在机器人应用中的潜力以及多模态大模型的发展进行了讨论。王兴兴表示，宇树科技正在探索多种新模型和新想法，鼓励更多人参与技术创新。王鹤则强调，合成数据和仿真技术对于推动多模态大模型和具身智能大模型的发展至关重要。
最后，Rev Lebaredian分享了英伟达在应对机器人领域能耗、热管理和体积限制方面的挑战，以及如何通过全栈优化提升计算平台的性能。他认为，中国独特的生态系统和制造规模为物理AI和机器人产业的快速发展提供了坚实基础。
