在2025年世界机器人大会的璀璨舞台上，星尘智能携其明星产品Astribot S1惊艳亮相，通过三大精心设计的沉浸式体验区，向观众生动展现了“机器人的一天”，引发广泛关注。
当晨光初照，S1已在其展位上忙碌起来，它不仅为主人精心准备了一份营养均衡的早餐，还迅速而有序地整理好了出行装备，整个过程流畅高效，展现了其强大的生活辅助能力。这一切得益于星尘智能自研的刚柔混合动力学模型，确保了S1在执行任务时的安全性与精准度。
午后时光，S1摇身一变，成为了一家模拟精品咖啡馆中的咖啡师。凭借其创新的绳驱传动设计，S1能够以毫米级的轨迹精度，精准完成从研磨、过滤到冲泡的全套咖啡制作流程，让现场观众品尝到了由机器人手冲的独特咖啡风味。
夜幕降临，S1又走进了“漆扇工坊”，与观众一起参与非遗漆扇的创作。其7自由度的灵巧双臂，不仅能够与观众协同完成倒颜料、配颜料等复杂动作，还能以±0.1mm（最高精度可达±0.03mm）的末端重复定位精度，精准控制颜料的流动，共同绘制出一幅幅精美的漆扇作品。
星尘智能的研发负责人安昭辉在采访中透露，S1的才能远不止于此。它曾在国家大剧院担任指挥家，也在养老院陪伴老人下棋、整理衣物，甚至还在尝试进入便利店，执行收纳、整理货架等任务。安昭辉表示：“S1是一款通用型人形机器人，它不受场景限制。只要在这个场景下采集一些数据，它就能学到相应的技能。”
在现场，S1还展现出了其幽默风趣的一面。在漆扇创作环节，当S1递出扇子准备交给小朋友时，却突然“淘气”地收了回去，反复两次后才让小朋友成功拿到扇子。这一举动引得现场观众哄堂大笑，而S1也似乎“高兴得手舞足蹈”。安昭辉解释说，这是因为在采集数据时，工作人员模拟了这一场景和反应，并被S1学习了下来。当再次遇到类似场景时，S1就能做出相应的反应。
尽管S1具备如此强大的场景适应能力，但安昭辉强调，它仍然是人的“辅助”，并不能完全替代人类。星尘智能为客户提供了一套完整的工具链，从数据采集、训练到部署等各个环节都提供了解决方案。客户只需使用这套工具链，让S1采集对应场景的数据，并将其加入到流程中，就能让机器人在各种场景下实现落地应用。
