在2025世界机器人大会的热烈氛围中，星动纪元创始人兼CEO陈建宇针对具身智能技术的未来发展，分享了他的独到见解。他指出，技术路径正经历一场深刻的变革，而这场变革的核心，正是“端到端”VLA（Vision-Language-Action）范式的兴起。
具身智能领域曾一度陷入技术路线的激烈争论。过去几年间，业界对于机器人智能的核心究竟应依赖于传统的基于模型的控制方法，还是新兴的“learning base”学习范式，存在广泛争议。具体到操作层面，是采用分层模型，还是尝试端到端的VLA模型，更是引发了诸多讨论。然而，陈建宇表示，这些争论如今已逐渐平息，VLA范式正逐渐成为行业的共识。
在陈建宇看来，VLA并非一个具体的模型架构，而是一个涵盖“感知-理解-行动”的完整闭环。只要机器人能够进行视觉感知、语言交互并在物理世界执行任务，便属于VLA的范畴。他进一步指出，近期备受瞩目的“世界模型”是VLA范式下的重要演进方向，旨在提升机器人的精细化操作、泛化与认知能力。
对于人形机器人执行效率与人类存在的差距，陈建宇持乐观态度。他透露，在部分工业场景中，星动纪元的机器人效率已达到人类的70%以上，并预计明年将提升至90%。他认为，端到端的架构能够实现实时反馈与控制，打破传统分阶段（识别-规划-执行）的迟滞，这是效率跃升的关键。同时，软硬件的深度协同也是提升效率的重要因素。
在硬件端，星动纪元以灵巧手为突破口，已实现稳定量产，并大幅降低了成本。更重要的是，其VLA模型已能端到端直接控制每个手指关节的高频动作。在整机层面，星动纪元坚持“双腿运载双手”的理念，并深度自研核心零部件，如关节电机、减速器等。陈建宇强调，只有软硬一体打磨，才能尽快形成闭环，提升机器人的整体性能。
谈及人形机器人的应用前景，陈建宇描绘了一条清晰的路径：先B端，后家庭。他认为，工业场景是必经阶段，企业级应用既能验证技术、积累数据，也能推动产业加速发展。而真正的爆发点终将回归家庭服务，未来五年可能是家用机器人爆发的关键窗口期。他预测，简单形态的家用机器人将很快普及，高净值家庭甚至可能率先尝试通用人形机器人。
在推动生态共建方面，星动纪元选择了开源的道路。其开源的仿人机器人强化学习框架“Humanoid Gym”及生成式大模型“VPP”，已在社区获得广泛关注。陈建宇表示，开源虽带有商业考量，但本质是相信生态共荣才能带来突破。他坦言，别人改进他们的工作并再次开源，最终他们也会受益。
回顾自己的创业历程，陈建宇感慨万分。四年前，他立志要做出世界级成果，如今已将实验室的理想熔铸于产业化实践。当被问及是否已实现目标时，他依然谦逊地表示：“以我的标准，还未达到。”然而，从他在大会上的分享中不难看出，星动纪元在推动机器人技术革新和应用拓展方面已取得显著进展。
