杭州宇树科技有限公司近期在专利领域取得了新的进展，其公布的一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利引起了广泛关注。这项专利的申请日期为今年7月22日，申请号为2025110091289，公布号则为CN120510315A。
据了解，该专利的核心价值在于解决多传感器数据融合时存在的时空同步性不足问题。通过采用先进的技术手段，该方法能够显著提升点云与图像的空间配准精度，从而极大改善动态场景下的地图构建效果。这意味着，在配备了该系统的机器人中，对动态目标的识别与跟踪能力将得到显著提升。
该专利还着重于通过位姿数据对点云畸变进行精确校正，并利用运动状态变化信息对多传感器的时间戳进行智能映射。这一创新有效解决了动态场景下传感器数据时空错位的问题，使得定位误差得以大幅降低至厘米级，从而显著提升了时空同步的精度。这一突破对于提升机器人在复杂动态环境中的导航与定位能力具有重要意义。
