英伟达近期发布了一项震撼业界的创新成果，直接将服务器级别的强大算力融入机器人内部，推出了全新的机器人计算平台——Jetson Thor。
Jetson Thor基于最新的Blackwell GPU架构，其AI算力高达2070 TFLOPS，与前一代的Jetson Orin相比，性能提升了整整7.5倍，同时能效也提高了3.5倍。更令人瞩目的是，该平台配备了前所未有的128GB超大内存配置，这在边缘计算设备中堪称顶尖。
英伟达CEO黄仁勋在宣传片中，将Jetson Thor视为送给所有机器人的珍贵礼物。他表示，这一平台将助力全球数百万开发者构建能够与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。凭借其无与伦比的性能与能效，Jetson Thor能够在边缘设备上同时运行多个AI模型，真正推动了物理AI与通用机器人时代的到来。
在技术细节方面，Jetson Thor不仅AI算力出众，其CPU性能同样不容小觑。该平台搭载了14核Arm Neoverse V3AE CPU，专为实时控制与任务管理设计，确保了确定性执行与更高吞吐。存储与带宽也得到了全面升级，128GB LPDDR5X内存与273GB/s的显存带宽，为大型Transformer推理与高并发视频编解码提供了有力保障。
Jetson Thor还具备强大的视频编解码能力，支持多路4K/8K编解码，这对于多摄并发与长时视频代理推理尤为重要。同时，其网络与传感性能也十分出色，最多支持4×25GbE网络接口，搭配高速摄像头卸载引擎与Holoscan Sensor Bridge，能够将相机、雷达、激光雷达等数据以极低时延直送GPU内存，提升了多传感器融合与高频闭环控制的稳定性。
在软件优化方面，Jetson Thor原生支持NVIDIA Isaac、Isaac GR00T、Metropolis、Holoscan等开发工具与框架，从云到边缘提供了统一的开发/部署路径。通过FP4量化和推测解码技术，该平台在某些模型上还能获得2倍的性能提升。数据显示，Jetson Thor能在200毫秒内给出第一个token响应，每秒能生成超过25个token，足以支撑实时人机对话。
目前，已有众多企业开始集成Jetson Thor平台。研华科技、Aetina、ConnectTech等企业正在打造具备量产条件的Jetson Thor系统，提供灵活的输入输出接口与定制化配置。同时，亚德诺半导体、e-con Systems等传感器与执行器企业，正将摄像头、雷达等设备的数据以超低延迟传输至Jetson Thor的GPU内存中。
在首批采用Jetson Thor的公司中，中国企业占据了很大比例。联影医疗、万集科技、优必选等企业都已开始集成这一新平台。宇树科技创始人王兴兴表示，Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，使机器人具备更强的敏捷性、更快的决策制定能力以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。
波士顿动力、Agility Robotics等国际知名企业也正将Jetson Thor集成到其机器人产品中。波士顿动力计划将Jetson Thor应用于人形机器人Atlas，使其在设备端搭载此前仅服务器才具备的计算能力。而Agility Robotics则计划将Jetson Thor作为第六代Digit机器人的计算核心，在仓库与制造环境中执行各项物流任务。
英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla指出，要实现真正的物理AI和机器人，需要三台计算机协同工作。第一台是用于训练AI的DGX系统，第二台是用于在仿真环境中测试AI的Omniverse平台，而第三台则是装在机器人身上的“大脑”——Jetson Thor。他强调，仿真测试在开发过程中至关重要，因为与真实物理环境相比，仿真更快、更安全、更便宜。而且，这一训练-仿真-部署的循环将持续进行，不断升级机器人的能力。
