NVIDIA正式推出了其最新的Jetson AGX Thor开发者套件与生产模块,这一里程碑式的机器人计算机专为赋能制造业、物流、交通、医疗、农业及零售等多个行业的机器人而设计。
在产品面世之初,诸如Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic和meta等业界巨头便率先采纳了Jetson Thor。与此同时,1X、John Deere、OpenAI和Physical Intelligence等企业也在积极探索其潜力,旨在增强自身在物理AI领域的能力。
NVIDIA的创始人兼CEO黄仁勋强调:“Jetson Thor专为全球数百万致力于机器人系统开发的创新者打造,他们正不断重塑物理世界。凭借其卓越的性能与能效,Jetson Thor能在边缘端运行多个生成式AI模型,是推动物理AI时代和通用机器人发展的关键超级计算机。”
作为下一代机器人的核心平台,Jetson Thor由NVIDIA Blackwell GPU提供动力,内置128GB内存,具备2070 FP4万亿次浮点运算的AI计算能力,足以轻松驾驭最新的AI模型,而功耗却控制在130瓦以内。
与NVIDIA Jetson Orin相比,Jetson Thor在AI计算性能上提升了7.5倍,能效提高了3.5倍。它能够支持从NVIDIA Isaac GR00T N1.5等视觉语言动作模型,到各类流行的生成式AI模型,如大语言模型和视觉语言模型。
Jetson Thor解决了机器人领域的一项重大挑战:即运行多个AI工作流程,使机器人能够与人类及物理世界实现智能、实时的互动。其强大的实时推理能力对高性能物理AI应用至关重要,涵盖人形机器人、农业辅助及手术机器人等多个领域。
依托全栈NVIDIA Jetson软件平台,Jetson Thor专为物理AI和人形机器人设计,兼容任何流行的AI框架和生成式AI模型。它还与NVIDIA从云到边缘的软件栈完全兼容,包括NVIDIA Isaac(用于机器人模拟与开发)、Isaac GR00T(人形机器人基础模型)、NVIDIA Metropolis(视觉AI平台)以及NVIDIA Holoscan(实时传感器处理平台)。
自2014年问世以来,NVIDIA Jetson平台和NVIDIA机器人栈吸引了超过200万的开发者,以及150多家硬件系统、软件和传感器合作伙伴,共同构建了一个日益庞大的生态系统。Jetson Orin已助力超过7000家客户在边缘AI领域取得突破。而Jetson Thor则进一步推动了视觉AI智能体以及复杂机器人系统的发展,如人形机器人和手术机器人。
全球科技领域的机器人领军企业纷纷采用Jetson Thor为其下一代机器人注入动力。Figure的创始人兼CEO Brett Adcock表示:“高性能人形机器人的发展,关键在于能否在机器人上直接运行强大的AI模型,以实现实时学习与交互。NVIDIA Jetson Thor具备服务器级别的性能,同时设计紧凑、能效卓越,使我们能够部署大规模的生成式AI模型,让人形机器人在复杂、非结构化环境中实现感知、推理和行动。”
Amazon Robotics的首席技术专家Tye Brady指出:“物流领域机器人的未来,在于部署更智能、更自主的系统。NVIDIA Jetson Thor提供了必要的计算能力和能效,有助于我们开发和规模化下一代AI驱动的机器人,使其能够在动态的现实环境中安全、高效地运行,从而变革全球货物运输和管理的方式。”
Caterpillar的CEO Joe Creed表示:“随着自主机器在客户运营中承担更复杂的任务,边缘计算对于实时决策至关重要。NVIDIA Jetson Thor提供了我们开发和部署未来建筑与采矿设备所需的AI性能,能够提高精度、减少浪费,并为全球客户提升安全性。”
目前,NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件已上市,起售价为3499美元。Jetson T5000生产模块可通过全球分销合作伙伴获取,而生产系统和载板则可从嵌入式合作伙伴处购买。