波士顿动力公司近期公布了一项令人瞩目的技术突破：其研发的四足机器人Spot，通过强化学习技术，成功掌握了连续后空翻这一高难度动作。尽管这一技能并非直接回应客户需求，但波士顿动力强调，强化学习对提升机器人在复杂环境中的适应性和生存能力具有重要意义。
在研发历程中，波士顿动力团队首先在计算机模拟环境中对后空翻动作进行了深入探索。然而，将模拟中的成功转移到实体机器人上却面临重重挑战，初期尝试几乎均以失败告终。为了减少机器人受损的风险，研发团队采取了循序渐进的测试策略，最初在柔软的体操垫上进行尝试，随后逐步增加测试难度，直至Spot能够在更复杂、更具挑战性的环境中顺利完成动作。
令人惊喜的是，Spot在掌握后空翻技能后，其行走姿态也发生了显著变化，变得更加自然流畅，与真实四足动物的行动模式更为接近。这一变化得益于强化学习过程中的大量试错与即时反馈调整，使得Spot逐渐具备了精细的身体控制能力。值得注意的是，即便是在前腿安装滚轮的情况下，Spot依然能够保持出色的平衡能力。
