3999元能买到什么？一台高端手机或许不够，但足以组装一台功能多样的家务机器人。由中国研究员王高天发起的XLeRobot开源项目，凭借超低门槛和强大功能，正在科技爱好者圈层引发关注。
这款机器人以宜家推车为底盘，搭载树莓派5计算单元、RGB摄像头及开源机械臂，可完成擦桌、浇花、逗猫等家务。项目文档显示，核心硬件包括LeKiwi移动机械手、SO-100/SO-101机械臂及Anker电源站，用户可根据需求替换更廉价的替代品。组装过程类似乐高积木，预计4小时即可完成，对DIY爱好者极具吸引力。
训练环节采用模拟强化学习技术，仅需1小时GPU运算即可实现基础功能。项目主页提供从环境搭建到系统控制的完整教程，涵盖相机可视化、机械臂控制等细节。安全性设计尤为突出，其轻量化结构连宠物猫都能轻松应对，彻底消除家庭使用顾虑。
开源特性使项目迅速走红，GitHub累计获得1.6k次标星，更获Hugging Face联合创始人Thomas Wolf点赞推荐。有网友戏称："若加上人脸模块，价格恐怕要飙至6000美元。"这种性价比对比，恰恰凸显了开源方案的成本优势。
项目创始人王高天现就读于莱斯大学，专注机器人泛化操纵算法研究。其开发的Caging in Time框架已发表于机器人顶刊IJRR，并在IROS、ICRA等会议发表多篇论文。XLeRobot既是其理论验证平台，也为具身智能爱好者提供了低成本实践入口。
团队核心成员包括负责仿真部署的Zhuoyi Lu、文档建设的Nicole Yue及Mujoco仿真专家王跃嵩。这种产学研结合的架构，确保了项目的技术深度与落地可行性。下周起，开发者套件将登陆电商平台，模块化升级方案也在筹备中。
