华为智能汽车解决方案迎来重大突破，其最新研发的乾崑智驾ADS4系统已完成公开道路首测，并计划于近期向百万级用户推送升级。这款基于WEWA架构（世界引擎+世界行为模型）的智能驾驶系统，通过云端生成高密度训练数据，实现了端到端时延降低50%、通行效率提升20%、紧急制动触发率下降30%的显著优化。
系统采用差异化版本策略，推出SE基础版、Pro增强版、Max超阶版和Ultra旗舰版四档配置。其中旗舰版搭载4颗激光雷达（前向+双侧+后向）与36个传感器，探测距离达300米（10%反射率），垂直视场角扩展至28°，可精准识别高架桥、限高杆等复杂障碍物。增强版配备舱内激光视觉传感器，超阶版可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达。
在实测环节中，搭载激光雷达的阿维塔车型展现了强大的场景适应能力。系统支持从车位到车位的全流程自主驾驶，用户设置导航后即可原地激活，无需驶入主干道再启动。面对上海狭窄城区的复杂路况，车辆在遇到行人、非机动车时保持平稳驾驶，左转时能快速完成路权博弈，汇入高架时主动选择最优交替通行路线。高架路段行驶中，系统可自主判断变道时机，优先选择更高效的车道。
安全功能方面，ADS4创新推出四大兜底机制。当检测到驾驶员突发心梗、昏厥等失能状态时，系统通过DMS摄像头融合手部、眼部和头部动作分析，在200毫秒内启动应急程序，自动减速并靠边停车，同时开启双闪灯语信号并呼叫救援。针对悬空障碍物、负向障碍物等视觉盲区，系统可提前预警并在必要时协助刹停。在常规AEB功能基础上，新增雨雾天气专项优化，通过增强型感知算法提前识别湿滑路面停放车辆，辅助完成制动操作。
技术数据显示，该系统已实现百万级装车量，激光雷达发货量突破100万部，累计辅助驾驶里程达40亿公里，成功避免潜在碰撞254万次。其云端世界引擎通过"难例"扩散生成模型，已完成6亿公里高速L3仿真验证，为量产商用奠定基础。从城市道路到高速场景，从主动驾驶到应急保障，ADS4正通过架构创新与功能迭代，重新定义智能驾驶的技术边界。
