在2025Inclusion・外滩大会上，自动驾驶领域迎来重大合作进展——地平线与哈啰正式签署战略合作协议，双方将围绕Robotaxi商业化展开深度技术协同，共同构建智能驾驶技术新标杆。
根据协议内容，合作聚焦L4级自动驾驶全栈解决方案开发，涵盖从软件算法到硬件架构的完整技术链条。双方将联合研发车规级域控制器及配套传感器系统，并完成从原型设计到量产验证的全流程闭环。该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心技术底座，支撑其商业化运营需求。
活动现场，哈啰首次公开了首款前装量产Robotaxi车型"HR1"（Hello Robot1）。这款基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造的智能汽车，搭载了哈啰自主研发的全车规级软硬件架构。其传感器配置堪称豪华：8个激光雷达组成360度环绕感知网络，14个高分辨率相机实现视觉全覆盖，配合6个毫米波雷达与12个超声波雷达，形成0-200米范围内的多模态冗余感知系统。整车算力突破2000TOPS，为复杂路况下的决策提供强大算力支持。
在商业化路径方面，哈啰公布了明确的扩张计划：2026年将实现前装量产车型在超过10个国内城市的规模化部署，同时完成国际首个试点城市的落地运营，车队规模突破万辆；2027年计划将全球部署量提升至5万辆以上，并推出针对国际市场正向研发的专用车型。
此次合作标志着自动驾驶商业化进入实质落地阶段。通过整合地平线在芯片与算法领域的积累，以及哈啰在出行服务与硬件开发上的优势，双方旨在打造兼具成本优势与技术可靠性的Robotaxi解决方案，为智能交通产业的规模化应用提供可复制的实践样本。
