宇树科技近日公布了其人形机器人G1的最新训练进展，通过一段官方视频展示了这款机器人在极端环境下的应对能力。视频中，多名成年男性对G1展开连续攻击，包括飞踢、横踹等动作，甚至用椅子将其推倒。然而，G1在每次倒地后都能迅速恢复站立，展现出极强的抗冲击性和稳定性。
据官方介绍，G1搭载了全新的“反重力”模式，使其在任意动作序列下都能保持高度稳定。即使遭遇外力干扰导致摔倒，机器人也能通过自主调整快速起身。这一技术突破显著提升了G1在复杂环境中的适应能力，为其未来应用于救援、安防等领域奠定了基础。
回顾G1的发展历程，这款机器人早在2024年就以基础款9.9万元的价格进入市场。今年3月，G1完成了全球首次人形机器人原地侧空翻动作，单腿着地后仍能保持动态平衡，对关节伺服系统和重心控制算法提出了极高要求。这一成就标志着人形机器人在运动控制领域取得了重要突破。
在国际赛事中，G1同样表现出色。在世界人形机器人运动会上，这款机器人包揽了1500米、400米、100米障碍赛和4×100米接力四项金牌，最高奔跑速度达到4.78米/秒，内部测试中更突破了5米/秒。在100米障碍赛中，G1以33.71秒的成绩夺冠，期间稳定通过鹅卵石路、多级台阶、斜坡等复杂地形，充分验证了其实时步态调整和抗干扰能力。
G1的卓越性能源于其先进的机械设计和算法优化。关节伺服系统提供了精准的动力输出，而重心控制算法则确保了机器人在高速运动中的平衡性。这些技术特点使G1不仅能够完成高难度动作，还能在受到外力干扰时迅速恢复稳定状态，展现了人形机器人技术的最新进展。
