在“2025骁龙峰会·中国”活动现场，宇树科技创始人王兴兴向外界透露了公司人形机器人研发的最新进展。他表示，去年制定的阶段性目标已提前完成——今年上半年，宇树的人形机器人已能流畅完成舞蹈等复杂动作，动作连贯性和表现力较此前有显著提升。
尽管取得阶段性突破，王兴兴强调，当前技术水平仍不足以支撑人形机器人走向实际应用。他指出，仅能执行预设动作的机器人无法满足复杂场景需求，未来需突破“指令驱动任意动作”的技术瓶颈。据其透露，宇树科技已接近实现这一目标，若研发进度顺利，有望在2024年底至2025年上半年完成技术攻关，使机器人具备实时生成多样化动作的能力。
对于更长期的技术规划，王兴兴描绘了人形机器人与物理环境深度交互的愿景。他预计，到2025年底或2026年，机器人将能够完成“递水杯”“清理桌面”等日常任务。不过，他同时坦言，提升任务执行成功率和操作精细度仍需更长时间的技术积累，这一阶段的目标实现周期可能延长。
谈及行业现状，王兴兴认为人形机器人产业正处于“爆发前夜”，但全球技术路线尚未形成统一标准。他呼吁业界聚焦具身智能通用AI的研发，通过提升全球智能制造能力推动生产力变革。针对当前具身智能大模型商业化应用不足的问题，他建议行业保持开放态度，避免过早锁定技术路径。
值得注意的是，宇树科技近期在技术开源方面迈出重要一步。王兴兴介绍，公司已发布基于视频生成的新模型，并采取完全开源策略，包括数据集、训练代码及部署方案均向公众开放。他将此举类比为OpenAI早期开源ChatGPT的决策，认为通过技术共享可加速行业整体发展，扩大市场应用规模。尽管具身智能模型距离大规模商用仍有距离，但开源生态的构建或将成为推动产业升级的关键力量。
