在发电站、煤矿场等工业领域，设备巡检是确保安全生产的关键环节。传统人工巡检方式不仅效率低下，还存在较高安全风险。随着技术进步，基于实时视频传输与AI识别技术的无人机智能巡检系统，正成为推动行业智能化转型的重要方案。
该系统通过多模块协同构建完整巡检体系。硬件层面采用工业级无人机平台，具备长续航与抗环境干扰能力，搭载高清摄像模块保障影像清晰度。针对室内外不同场景，系统整合SLAM导航与RTK定位技术，其中室内激光SLAM应用需规避玻璃密集区域，以确保定位精度。传感系统集成高清摄像头、热成像仪及气体检测装置，可同步采集视觉、温度及气体浓度数据，为后续分析提供多维信息支撑。
数据传输环节采用高速通信技术，将现场视频实时回传至指挥中心，实现异常情况的即时响应。智能分析模块基于计算机视觉算法，可自动识别设备磨损、结构裂纹及液体泄漏等缺陷，同时通过热成像技术精准定位温度异常点，完成设备健康状态的自动化诊断。预警系统将分析结果与预设阈值比对，建立分级报警机制，发现异常立即推送告警信息，指导运维人员快速处置。
数据管理模块完整记录历次巡检数据，结合大数据分析技术构建设备全生命周期档案，为预测性维护提供决策依据。综合管理平台集成航线规划、任务调度、权限控制及数据分析等功能，支持二维平面图与三维模型可视化操作，实现巡检作业的全流程数字化管控。
实际应用表明，该系统带来多重效益提升：单次巡检可覆盖更大范围，作业效率显著提高；完全避免人员进入高危区域，消除安全风险；AI识别算法使缺陷检出率大幅提升；通过预测性维护延长设备使用寿命，在降低人力成本的同时创造长期经济价值。
